深入解析：Android Linux内核与驱动开发关键

本文档深入探讨了Android系统的Linux内核与驱动程序在开发中的关键要素。Android基于标准的Linux2.6内核，自早期版本1.0以来，随着系统更新，使用的内核版本不断进化，从Linux2.6.25到2.6.29，以适应不同的需求。了解Android如何定制和构建内核对于开发者至关重要。 首先，我们了解到获取通用Linux内核的代码可以通过Git克隆kernel/common.git项目，这是Android开发中获取基础内核代码的主要来源。对于Android 1.5之前的版本，还存在kernel目录，它也提供了参考价值。 在构建过程中，针对Android使用的Goldfish处理器（一种ARM架构），编译命令行是关键。通过设置`make`命令，如`make ARCH=arm goldfish_defconfig`和`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=path/arm-none-linux-gnueabi-`，开发者可以配置并编译内核，使之适应Android模拟器环境。生成的成果包括vmlinux（可执行的内核映像）和zImage（压缩的内核映像）。 此外，文档还提及了几个重要的编译中间产物，如vmlinux作为ELF文件，System.map用于映射系统函数地址，以及各种编译阶段产生的其他对象文件。例如，arch/arm/boot/Image是最终的可引导内核文件，而arch/arm/boot/compressed/目录下的文件则是针对Goldfish处理器的压缩编译结果。 本文档涵盖了Android内核的基础概念、定制过程、以及与硬件兼容性的实现细节，这对于理解Android系统的工作原理和进行相应的驱动程序开发都十分有用。对于Android开发者而言，掌握这些技术是至关重要的，因为它们直接影响到系统的性能和稳定性。