V4L2 API 规范修订版 0.23：视频接口详解

"V4L2 API Specification Revision 0.23" Video for Linux Two (V4L2) API 是Linux内核中用于模拟音频和视频捕获及输出驱动程序的接口的第二版。这个API旨在提供一个标准的方法来访问和控制各种视频设备，如摄像头、电视卡和视频编码/解码器等。V4L2 API 规范是一个不断演进的文档，随着技术的发展和改进，其修订版本也会进行更新以适应新的需求。 V4L2 API 的核心功能包括： 1. **设备枚举**：允许应用程序发现系统上的视频设备，并获取关于这些设备的信息，如设备名称、支持的视频格式、输入和输出等。 2. **视频流处理**：API 支持视频流的打开、关闭、读取和写入操作，允许应用程序捕获或播放视频数据。 3. **格式协商**：V4L2 提供了设置和查询视频帧的格式（如分辨率、像素格式）的功能，以便于驱动和应用之间的兼容性。 4. **控制操作**：应用程序可以通过API对设备的各种参数进行控制，如曝光时间、白平衡、增益等。 5. **缓冲区管理**：V4L2 使用缓冲区队列机制，允许用户空间程序直接与内核空间交换数据，提高了性能并降低了延迟。 6. **捕获和输出**：API 支持视频捕获（从设备到内存）和视频输出（从内存到设备）的接口，包括视频帧的I/O操作。 7. **色彩空间转换**：V4L2 API 可以处理不同色彩空间之间的转换，如YUV到RGB。 8. **硬件加速**：通过V4L2，应用程序可以利用硬件加速功能，如硬件编码、解码或图像处理。 在修订历史中，例如在Revision 0.23中，修复了VIDIOC_DBG_G/S_REGISTER中的一个错误，并明确了打包像素格式的字节顺序。这些更新确保了API的稳定性和兼容性，同时解决了开发过程中的具体问题。 V4L2 API 还提供了编程示例，开发者可以无限制地使用和分发这些示例，以便更好地理解和实现API的功能。这个API的广泛使用和持续更新使得Linux系统成为多媒体应用开发的强大平台，为各种视频处理和流媒体服务提供了坚实的基础。