NTU100-M GNSS接收机技术规格与特点
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更新于2024-08-07
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"ZED-F9 千寻位置 NTRIPC 网络差分 RTK 技术参数 GNSS接收机使用说明书"
本文档详细介绍了NTU100-M(ZED-F9P)GNSS网络差分接收机的技术特点、功能特性以及操作指南,该设备由上海指尚导航技术有限公司制造,主要用于无人机、无人驾驶汽车和机器人的精准定位。该接收机支持NTRIPCLIENT和TCP/IP协议,能够实现厘米级定位精度,水平精度约2CM,高程精度5CM。
在功能特性方面,NTU100-M具有以下几点值得关注:
1. 自动化程度高:设备能够开机自动拨号连接CORS服务器,并且在网络断开后,能在45秒内自动重连。
2. 高效率卫星差分:卫星差分时延小于3秒,确保了高效稳定的定位服务。
3. 明确的状态指示:配备两种状态指示灯,绿色RTK状态灯显示定位工作状态,红色DATA连接状态灯显示数据连接情况。
4. 对环境条件有要求:为了保证最佳性能,需要在手机信号良好和卫星接收良好的情况下使用,手机信号质量直接影响到时间延时和重连速度。
技术参数部分,NTU100-M具备以下关键指标:
- 卫星系统支持:包括GPS、北斗、GLONASS和伽利略,覆盖L1、L2、B1、G1、G2、E1、E5B频段。
- 精度:水平精度小于2cm,高程精度小于5cm。
- 电源输入:9~28V,建议使用12V供电,注意USB口不供电,仅提供GNSS数据。
- 功耗:低于1W,确保低能耗运行。
- 差分延迟:小于3秒,适用于大多数应用场景。
- 自动重连:在45秒内完成重连,内置重连判断机制,有效保障服务连续性。
- 重连次数:24小时内重连次数少于2次,确保稳定连接。
- 接口配置:包含2个LED指示灯和一个DB9串口母头,用于数据传输和配置命令。
此外,设备还提供了串口配置,如GPS数据的RXD、TXD和GND,以及配置命令串口的TXD和RXD,均采用RS232电平标准。
NTU100-M GNSS接收机是一款高性能、高精度的网络差分定位设备,其自动化的连接和恢复机制,以及对多种卫星系统的兼容性,使其成为无人机和自动驾驶领域理想的定位解决方案。用户在使用时需关注信号质量和卫星接收情况,以确保最佳的定位效果。
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