NTU100-M GNSS接收机技术规格与特点

"ZED-F9 千寻位置 NTRIPC 网络差分 RTK 技术参数 GNSS接收机使用说明书" 本文档详细介绍了NTU100-M（ZED-F9P）GNSS网络差分接收机的技术特点、功能特性以及操作指南，该设备由上海指尚导航技术有限公司制造，主要用于无人机、无人驾驶汽车和机器人的精准定位。该接收机支持NTRIPCLIENT和TCP/IP协议，能够实现厘米级定位精度，水平精度约2CM，高程精度5CM。 在功能特性方面，NTU100-M具有以下几点值得关注： 1. 自动化程度高：设备能够开机自动拨号连接CORS服务器，并且在网络断开后，能在45秒内自动重连。 2. 高效率卫星差分：卫星差分时延小于3秒，确保了高效稳定的定位服务。 3. 明确的状态指示：配备两种状态指示灯，绿色RTK状态灯显示定位工作状态，红色DATA连接状态灯显示数据连接情况。 4. 对环境条件有要求：为了保证最佳性能，需要在手机信号良好和卫星接收良好的情况下使用，手机信号质量直接影响到时间延时和重连速度。 技术参数部分，NTU100-M具备以下关键指标： - 卫星系统支持：包括GPS、北斗、GLONASS和伽利略，覆盖L1、L2、B1、G1、G2、E1、E5B频段。 - 精度：水平精度小于2cm，高程精度小于5cm。 - 电源输入：9~28V，建议使用12V供电，注意USB口不供电，仅提供GNSS数据。 - 功耗：低于1W，确保低能耗运行。 - 差分延迟：小于3秒，适用于大多数应用场景。 - 自动重连：在45秒内完成重连，内置重连判断机制，有效保障服务连续性。 - 重连次数：24小时内重连次数少于2次，确保稳定连接。 - 接口配置：包含2个LED指示灯和一个DB9串口母头，用于数据传输和配置命令。 此外，设备还提供了串口配置，如GPS数据的RXD、TXD和GND，以及配置命令串口的TXD和RXD，均采用RS232电平标准。 NTU100-M GNSS接收机是一款高性能、高精度的网络差分定位设备，其自动化的连接和恢复机制，以及对多种卫星系统的兼容性，使其成为无人机和自动驾驶领域理想的定位解决方案。用户在使用时需关注信号质量和卫星接收情况，以确保最佳的定位效果。