Android Linux内核与驱动详解

"深入理解Android的Linux内核与驱动程序开发" Android系统基于标准的Linux内核，这使得它能够利用Linux的稳定性和安全性。自Android 1.0至1.6，随着系统的更新，内核版本也在不断演进，从2.6.25到2.6.29，反映了对新特性和性能改进的需求。Linux内核是Android系统的基础，负责管理硬件资源、提供系统服务、进程调度以及内存管理等核心功能。 在Android系统中，内核的获取和开发通常涉及到克隆通用内核的代码库。例如，`kernel/common.git`就是Android内核源码的一个分支，用于存储公共的内核代码。早期的Android版本（如1.5之前）在其源码树内部有一个`kernel`目录，包含着内核的相关代码。随着版本迭代，内核开发变得更加独立，便于维护和更新。 编译Android内核的过程是针对特定架构的，例如对于ARM架构，使用`make ARCH=arm goldfish_defconfig`来配置内核，这里的`goldfish`是指Android模拟器中使用的虚拟处理器。`CROSS_COMPILE`变量用于指定交叉编译工具链的路径，确保编译出适用于目标平台的二进制文件。编译完成后，生成的`vmlinux`是未压缩的内核，而`zImage`是经过压缩的适合加载到内存的内核映像。 第二部分，Android专用驱动，主要指的是那些专门为Android定制或优化的硬件驱动程序。这些驱动可能包括图形界面的GPU驱动、相机的ISP驱动、触摸屏控制器驱动、电源管理驱动等。它们是Android系统能够充分利用硬件功能的关键，因为它们允许操作系统与硬件进行高效通信。 第三部分，Android使用的设备驱动，涵盖了各种硬件组件的驱动程序，如显示器、无线通信模块、传感器、音频硬件等。每个驱动都是一个软件模块，它们被加载到内核中，提供了操作系统与硬件交互的接口。驱动的开发通常需要对硬件工作原理有深入了解，并且遵循Linux内核的驱动模型。 Android的Linux内核与驱动程序开发涉及从内核配置、编译到驱动程序的设计和实现等多个层面，这不仅是系统运行的基础，也是决定Android设备性能和兼容性的重要因素。开发者需要具备深厚的Linux内核知识和硬件理解，才能有效地进行这部分工作。