AVR单片机与上位机串口通信协议详解

本文主要介绍了上位机与单片机之间的串口通信协议，针对初学者提供了深入的理解。串口通信协议在AVR单片机与上位机交互中起着关键作用，分为上行协议（单片机向上位机发送数据）和下行协议（上位机向单片机发送数据）。固定字长和不定长度是两种常见的通信模式，本文重点讨论的是固定长度的通信协议。 下行协议的示例以四个字节组成，包括起始字节P（如1byte），命令字（如1byte，如模式1-4的标识，如BBH AAH、BBH DDH、BBH FFH），数据字节（如1byte，如模式3的温度值或模式4的PWM值），以及结束字节E（如1byte）。例如，命令字03H表示单片机进入模式3，执行温度采集并向上位机传输数据。另一个例子是命令字DDH FFH用于设置PWM占空比值。 文章提供了一个C#编写的串口通信类的示例，`SerSendCommu`函数用于封装发送命令和数据到串口，通过预定义的字节序列进行数据交换。接收部分，文中提到在下位机（单片机）中使用中断方式接收数据，具体用到了GCC语言的USART_RXC_vect中断处理程序，该程序负责接收并处理来自上位机的数据。 总结来说，本文详细讲解了如何在AVR单片机和上位机之间通过串口通信协议进行数据交互，包括命令字的定义、数据结构以及编程实现。这对于理解和实践单片机与PC等设备的串口通信非常有帮助，特别是对于初学者，它提供了一个清晰的操作步骤和代码示例。