汽车拖拉机行走系统：电子悬架与履带装置解析

"本课程主要探讨了电子悬架与履带拖拉机行走装置的相关知识，由鲁植雄教授主讲。课程涵盖了汽车拖拉机行走系统的各个方面，包括车架、车桥、车轮与轮胎、悬架以及电子悬架与履带拖拉机行走装置。其中，电子悬架部分详细讲解了其功能、类型、基本组成以及控制原理。同时，课程还介绍了履带拖拉机行走装置的相关内容。" 电子悬架系统是现代汽车技术中的一个重要组成部分，它旨在克服传统悬架系统的局限性，通过电子控制实现悬架刚度和减振器阻尼的调节，以适应不同的行驶条件，兼顾车辆的平顺性和操控性。电子控制悬架主要包含以下功能： 1. 车高调整：这一功能可以根据汽车的负载和速度自动调整车身高度，保证在不同路况下的适宜行驶姿态。例如，在恶劣道路环境下升高车身以增加离地间隙，高速行驶时则降低车身以减小空气阻力，提高操控稳定性。 2. 衰减力控制：在急转弯、急加速和紧急制动时，电子系统能及时调整减振器的阻尼，减少车身姿态的变化，防止汽车出现后坐、侧倾、前倾等问题，从而提高驾驶安全性。 3. 弹簧刚度控制：根据汽车行驶的不同阶段，如起步或爬坡，电子系统可以调节弹簧的刚度，确保车辆在各种路况下都能保持良好的行驶姿态。 4. 侧倾角刚度控制：通过在横向稳定杆上附加抗侧倾驱动装置，电子控制单元可以在转弯时提供适当的力矩，防止车身侧倾，增强行驶稳定性。 电子控制悬架根据是否有独立的动力源，可分为半主动悬架和全主动悬架。半主动悬架通常依赖于机械结构，而全主动悬架则具备独立的动力发生器，能够更精确、即时地控制每个车轮的悬挂特性。 履带拖拉机行走装置则专注于农业和重型工程作业，其行走系统设计考虑了地面牵引力、越野能力和地面保护等因素。履带设计相比轮式车辆提供了更大的接触面积，降低了单位面积的压强，从而更适合在软土或湿滑地面作业，同时也提供了更好的牵引力和稳定性。 这门课程深入解析了电子悬架技术和履带拖拉机行走装置的工作原理和应用，对于理解和掌握现代汽车和农业机械的先进技术具有重要意义。