Vxworks与嵌入式Linux：集成开发环境与产品开发流程

嵌入式系统课程中提到VxWorks与嵌入式Linux的共同特性和开发挑战，主要体现在以下几个方面： 1. **多任务与多进程**： VxWorks和Linux都是支持多任务和多进程的系统，它们能够在一个硬件平台上同时运行多个独立的程序，实现资源的有效利用。然而，Linux作为标准的操作系统并不具备硬实时特性，对于需要严格时间约束的应用，需要额外的实时调度器来增强其实时性能，以构成实时操作系统。 2. **开发周期与市场压力**： 嵌入式系统开发往往面临较长的周期和快速的产品上市需求之间的矛盾。开发者需要在有限的时间内完成从元器件选型、硬件设计到软件开发的全过程，这对团队协作和开发效率提出了高要求。 3. **开发环境集成**： 为了适应嵌入式应用，开发工具需要集成软硬件开发环境，如交叉开发工具集，包含编辑器、编译器、调试器和仿真软件等，且有商业和开源两种形态。例如，Microsoft Visual Studio提供了可视化开发环境，而GNU工具链则运行在字符界面。 4. **开发流程**： 开发过程包括元器件选择、原理图设计、印制板制作、样板试制、硬件功能测试、BSP（Board Support Package，即板级支持包）调试、RTOS（Real-Time Operating System，实时操作系统）移植、协议栈移植和应用程序调试，最后进行系统联调和样机交付。每一步都需要精细管理和严格的质量控制。 5. **固化与测试**： 开发完成后，应用软件需要生成固化版本并烧录到目标板的ROM中运行，这是确保软件在实际硬件上的可靠性的关键步骤。 6. **开发难度**： 相比8位开发，嵌入式系统的开发具有更高的软件复杂性，前期投入大、开发工具成本高，项目周期通常较长，对开发者的技术能力和经验要求更为严格。 VxWorks和嵌入式Linux在多任务处理和开发流程上有所共通，但Linux在实时性能和商业化开发环境上相对较弱。在实际应用中，开发者需要根据项目需求选择合适的工具和技术，平衡性能、成本和开发效率。