友善之臂210 Linux下USB/CMOS/CCD摄像头编程接口详解

本文档详细介绍了友善之臂210系列（包括mini210、mini210s、tiny210和tiny210v2）在Linux环境下对USB/CMOS/CCD摄像头的编程接口。首先，系统要求是基于Linux的qtopia2.2版本，开发者需要确保拥有这个环境，可以通过访问提供的Fedora9虚拟机链接（<http://www.arm9home.net/read.php?tid-16783.html>）来获取预配置的开发环境。 对于USB摄像头，主要涉及的编程接口示例程序是usbcamera_demo.tgz，解压并放置在/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/myapps目录下。通过`mkdir -p`和`tar xvzf`命令进行操作。若要使用CMOS或CCD摄像头，只需替换为camera_demo.tgz即可，其操作步骤基本相同。 在确认Qtopia2.2版本已经安装（可以通过`ls ../../arm-qtopia`命令检查）后，开发者需进入相应的示例源代码目录（usbcamera_demo或camera_demo），执行`source bt`来激活编译环境。接着，编译过程会生成usbcamerademo或camerademo的目标文件，通过运行`./gen_bin_package.sh`脚本来打包生成包含应用程序和所需依赖库的安装包，如usbcamera_package.tgz或camera_package.tgz。 整个过程强调了在Linux环境下对摄像头进行编程时，从环境配置到编译和打包的详细步骤，这对于想要在友善之臂210平台上使用摄像头功能的开发者来说，提供了重要的指导。无论是USB还是CMOS/CCD摄像头，都需要遵循相似但略有差异的流程，确保软件与硬件的兼容性。此外，文档还提到了对虚拟机环境的要求，确保开发者可以在一个统一且已配置好的环境中进行开发工作，简化了开发者的开发和调试过程。