天工GPS模块应用指南：从入门到精通

"这份资料是天工测控技术有限公司提供的‘天工GPS模块应用指南’，旨在帮助初学者和硬件开发者更好地理解和应用GPS模块。它详细介绍了GPS系统的基本构成、导航定位信号、以及两个特定型号的GPS模块——GB10和GM10的设计参数和应用参考。此外，还详细解析了GPS模块的输出数据格式，包括NMEA协议的各种语句，如卫星数、定位信息、速度信息等。" 本文首先对GPS系统进行了概述，详细讲述了GPS的三个主要组成部分：空间部分（由多个GPS卫星组成）、控制部分（包括监测站和主控站）以及用户部分（包含GPS接收机）。接着，讨论了GPS导航定位信号的特性，并介绍了GPS接收机的种类和导航定位方式，包括单点定位、差分定位等。 在模块应用设计方面，资料详细列出了GB10和GM10的主要性能参数，如接收灵敏度、功耗等，以及它们的引脚识别和功能说明。这两个模块均支持多种通讯接口，如串行接口，并提供了默认的输出信息。通信波特率的设置也有所提及，以适应不同应用环境的需求。此外，还提供了外围电路设计的参考建议，帮助用户进行实际项目集成。 资料中特别详尽地解析了GPS模块的NMEA输出数据，这是GPS接收机与主机通信的标准格式。包括了$GPGSV（可见卫星数）、$GPGGA（GPS定位信息）、$GPGSA（当前卫星信息）、$GPRMC（推荐定位信息）、$GPVTG（地面速度信息）、$GPGLL（定位地理信息）、$GPZDA（当前时间信息）以及$GPDTM（大地坐标系信息）等语句的含义和用途。同时，还介绍了NMEA协议的校验机制，确保数据传输的准确性。 这份资料是针对硬件开发者和对GPS技术感兴趣的读者的一份实用指南，通过它，读者可以深入理解GPS系统的运作原理，以及如何有效利用GPS模块进行项目开发。无论是对于GPS接收机的选型，还是系统设计，都能提供宝贵的指导。