从ICCAVR到WinAVR的过渡指南：差异与技巧

"这篇文章主要介绍了从使用ICC编译器过渡到GCC编译器时的一些关键差异，特别是针对AVR微控制器的开发。作者通过对比ICC AVR和WinAVR的头文件、延时函数、函数声明以及中断处理等方面的差异，帮助开发者理解和适应GCC的语法和编程习惯。" 在AVR嵌入式开发中，ICC（IAR Embedded Workbench for AVR）和GCC（GNU Compiler Collection）是两种常用的编译器。 ICC以其强大的调试工具和优化能力受到很多开发者的青睐，而GCC则因其开源、免费的特性被广泛使用。以下是两者之间的一些主要区别： 1. 头文件： ICC中常使用`#include <iom16v.h>`来包含设备相关的头文件，而GCC中则需要改为`#include <avr/io.h>`。此外，根据具体的程序需求，可能还需要参考WinAVR的手册来选择其他的头文件。 2. 延时函数： GCC提供了`<util/delay.h>`头文件，其中包含了`_delay_us()`和`_delay_ms()`函数来实现延时。这两个函数都接受double类型参数，但实际应用中通常使用整数参数。需要注意的是，这些延时函数存在最大延时限制，具体可在头文件中查看详细信息。 3. 函数声明： 在WinAVR中，即使没有参数的函数也需要明确声明为`void`，例如`void LED_on(void)`。否则，编译器会发出警告，提示函数声明不是原型，或者没有返回类型。 4. 源代码格式： WinAVR的源程序文件末尾必须有一个空行，否则编译器会给出“nonewline at end of file”的警告。 5. 中断函数： 当涉及到中断处理时，GCC需要引入`<avr/interrupt.h>`头文件，并且中断服务函数的定义方式也与ICC有所不同。在GCC中，中断服务函数的定义需要使用`ISR()`宏，例如`ISR(TIMER0_OVF_vect)`。 除了以上几点，还有一些其他细节需要注意，例如变量定义和初始化、内存模型的差异、编译选项等。在从ICC转向GCC的过程中，开发者需要熟悉GCC的编译选项，如-Ox级别的优化设置，以及如何使用GCC的调试工具，如GDB。此外，理解GCC的内存模型对于高效地使用堆栈和全局变量也至关重要。 虽然ICC和GCC在语法和库函数上有一定差异，但它们都是用于AVR开发的强大工具。理解并适应这些差异，可以帮助开发者顺利地完成从ICC到GCC的过渡，充分利用GCC的开放性和灵活性。