Matlab2012中TrueTime-2.0-beta7安装教程

"该资源是关于如何在MATLAB 2012b（Windows 7 64位系统）上安装TrueTime工具箱2.0-beta7的详细步骤，由用户‘冰冻三尺’在2013年6月整理。TrueTime是一个用于实时控制系统仿真的软件，它提供了一个内核来模拟控制任务、网络传输和设备的动态特性。" TrueTime工具箱2.0在MATLAB 2012b上的安装方法如下： 1. 首先，从官方网站http://www.control.lth.se/truetime/下载TrueTime工具箱的最新版本，即truetime-2.0-beta7.zip。 2. 解压缩文件到一个名为truetime-2.0的文件夹，然后将这个文件夹复制到MATLAB的安装目录下的toolbox文件夹内，例如：D:\ProgramFiles\MATLAB\R2012b\toolbox。 3. 在MATLAB环境中，通过“SETPATH”功能添加TrueTime的Kernel子文件夹及其所有子目录，确保路径被正确保存。 4. 在Windows 7系统中，配置系统环境变量。在“系统属性”>“高级系统设置”中，创建新的系统变量和用户变量，名为“TTKERNEL”，变量值设置为TrueTime的Kernel文件夹路径，如：D:\ProgramFiles\MATLAB\R2012b\toolbox\truetime-2.0\kernel。完成设置后，需要重启电脑以使更改生效。 5. 打开MATLAB安装目录下的startup.m文件（位于D:\ProgramFiles\MATLAB\R2012b\toolbox\local），并添加两行代码： ```matlab addpath(getenv('TTKERNEL')); init_truetime; ``` 这将确保在启动MATLAB时加载TrueTime环境。 6. 在同一目录下，打开matlabrc.m文件，并使用SAVEWORKPLACEAS命令创建一个名为matlab.mat的文件，并保存在同一目录下，这有助于MATLAB启动时加载工作空间。 7. 将Kernel文件夹下的init_truetime.m文件复制到MATLAB的local文件夹中。 8. 安装适用于64位Windows 7系统的Visual C++编译器，例如Visual Studio 2010。 9. 在MATLAB中运行“mex-setup”命令，按照提示选择已安装的Visual Studio 2010作为编译器，确保MATLAB能够正确编译TrueTime所需的MEX文件。 通过以上步骤，您应该能够在MATLAB 2012b上成功安装并配置TrueTime工具箱2.0，从而进行实时控制系统的仿真工作。在使用过程中，可以参考TrueTime提供的文档和示例来了解其功能和使用方法。