亿亮科技详解：CKD马达操作与PLC连接要点

本文档详细介绍了CKD马达的使用和控制方法，主要包括以下几个关键知识点： 1. **外部输入与PLC通讯**: - CKD马达外部输入信号与PLC的输出信号紧密相连。PLC通过pin5、6、7、8来选择不同的程序号，这四个引脚作为数字输入，可以设置为A或B接点，分别代表不同的程序状态。pin9和pin10用于传递程序号，它们同样支持A和B接点模式。pin11用于异常复位，pin12用于原点复归，这两个信号控制马达的初始化操作。pin13用于启动马达，pin14用于程序停止，而pin17作为急停信号，通常为B接点模式，以确保紧急情况下的安全。 2. **外部输出信号与PLC通讯**: 马达的外部输出信号通过pin42和pin43表示定位完成和待命状态，作为A或B接点输出。pin44和pin45分别代表Alarm1和Alarm2报警信号，同样采用B接点模式。这些输出信号可由PLC监控并根据需要进行相应处理。 3. **参数设置**: - 加减速时间：通过NO2设置，本例中为2秒，意味着马达在加速和减速阶段的动作时间。 - 原点补正：NO3选项，设置为43000 pls，确保马达回到预设的精确位置。 - 原点回归路径：NO4设置为CW（正转），即沿顺时针方向回归。 - 原点回归速度：NO5设置为2 rpm，表示每分钟旋转两圈。 - 急停处理：NO23设置，当接收到急停信号后，马达会处于 Servo OFF状态，并触发9号警告。 - 刹车状态：NO28设置为默认释放（Realse）。 - 启动模式：NO29设置为AUTO Run，即马达在通电后自动进入运行模式。 - 程序号码选择：NO36设置为4Bit2Times，这是一种特定的程序号码选择方式，需参照文档中的详细说明。 4. **程序编号选择**: - 用户可以根据实际需求通过pin5、6、7这三个信号来选择所需的程序，这涉及到硬件配置与软件程序之间的协同工作。 这篇技术报告提供了关于CKD马达的全面操作指南，包括其与PLC的连接方式、信号交互、参数设置以及程序编号选择，对于理解和操控这种马达极其重要。在实际应用中，用户需要熟悉并按照这些设置来确保设备的正常运行和维护。