XC7A35T与STM32F103RCT6实现的语音控制智能小车系统

"该文介绍了一种基于XC7A35T FPGA和STM32F103RCT6嵌入式系统的智能语音小车设计，实现了非特定人声控制和实体遥感控制的驾驶模式，具备语音识别、倒车雷达和自动避障等功能。" 在当前的科技领域，智能驾驶技术因其安全性和便捷性受到了广泛的关注。本文提出了一种以语音控制系统为核心的智能驾驶解决方案，旨在通过实验性的智能小车模型展示这一技术的可能性。在这个设计中，作者采用了FPGA（Field-Programmable Gate Array）芯片XC7A35T作为小车运行部分的主控制器，而嵌入式系统STM32F103RCT6则作为小车控制部分的主控制器，形成了一个手持遥控设备。 FPGA通常用于处理高度定制的逻辑运算，具有高速处理能力和灵活性。在本文的系统中，XC7A35T被用来控制LD3320语音识别模块，这不同于常见的使用STM32微控制器的方案。LD3320是一款专门用于语音识别的芯片，能有效地识别非特定人的语音指令，从而实现语音驾驶功能。用户可以选择手动驾驶或者语音驾驶，后者可以通过语音指令控制小车的行进。 系统还集成了倒车雷达和自动避障功能，进一步提升了小车的智能化程度。倒车雷达可以提供车辆后方的距离信息，帮助驾驶员安全地倒车，而自动避障功能则是通过传感器检测前方障碍物，避免碰撞，增加了小车运行的安全性。 STM32F103RCT6是一款高性能的ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于嵌入式系统，具有丰富的外设接口和强大的处理能力，适合处理小车的控制任务，如无线通信、数据处理等。 实物制作结果显示，这个基于FPGA和STM32的智能语音小车系统表现出了较高的稳定性和实用性，具有良好的实际应用潜力。这样的设计不仅展示了语音识别技术在智能驾驶领域的应用，也为未来智能交通系统的发展提供了有价值的参考。 该系统的设计融合了FPGA的灵活处理能力、嵌入式系统的强大控制功能以及语音识别、雷达和避障等先进技术，形成了一套完整的智能驾驶解决方案，对于研究智能汽车技术和推动相关领域的发展具有重要意义。