和利时Hollysys ConMaker自整定PID使用教程

本资源是一份和利时/Hollysys ConMaker组态手册的附录，专注于智能调节器HSPIDITG功能块中自整定PID技术的详细介绍。自整定PID是一种自动调整控制器参数的方法，以优化系统的动态性能。手册首先介绍了自整定的基本原理，指出当调节器输出产生震荡，通过分析对象的反馈响应来估计其特性，并据此确定PID参数。 手册提供了多种自整定方法供选择，包括Ziegler-Nichols PI、Ziegler-Nichols PID、Astron-Hannlund PID、Wang Adam PI等，用户可以通过设置tunningmode参数选择不同的算法。自整定过程中涉及到的关键参数有输出振幅（relay）、比例带(auto_pt)、积分时间(auto_ti)和微分时间(auto_td)，以及一个确认接受自整定参数的布尔型变量(accptautopara)。 使用步骤如下： 1. 将PID设置为手动模式，确保输出稳定在工作点附近，如50%附近，以便为自整定过程留出足够空间。 2. 将PID的运行模式RM设置为5，进入自整定模式。 3. 选择合适的自整定方法（如Ziegler-Nichols PID），并配置tunningmode。 4. 观察调节器输出的震荡，同时监测反馈信号，这是自整定过程的核心。 5. 在几个震荡周期后，系统会自动计算pid参数，如比例带(auto_pt)。 手册还提供了实际使用中的仿真示例，例如针对不同采样周期（0.1S和0.5S）下的应用，这有助于用户理解如何在具体工程环境中实施自整定PID。最后，手册推荐了适当的使用策略和注意事项，以确保自整定过程的成功和避免潜在问题。 通过阅读这份附录，用户可以掌握如何在Hollysys ConMaker中有效利用自整定PID功能，提升控制系统性能，减少手动调整所需的时间和精力。这对于工业自动化和过程控制领域的工程师来说，是一份非常实用的参考资料。