LM3S9B90平台的CAN中继程序开发

资源摘要信息:"CAN_CAN程序的开发主要涉及LM3S9B90微控制器，该微控制器有两个CAN接口，并且被设计用于实现CAN中继功能，其特点是具有小延时。" 知识点详细说明： 1. CAN (Controller Area Network) 技术基础： CAN是一种被广泛使用的、高度可靠的车辆总线标准，旨在允许微控制器和设备之间的通信而无需主机计算机。它最初由Bosch公司开发，广泛应用于汽车工业，现在也被用于工业自动化、医疗设备等领域。CAN协议支持多主通信，消息优先级以及差错检测和处理机制。 2. CAN中继功能： 在多个CAN网络相互连接时，中继器是必要的，以确保不同网络间的信息能够有效传输。CAN中继器可以是硬件也可以是软件，它能够接收一个CAN网络上的数据，然后将这些数据转发到另一个CAN网络。这种功能在复杂的工业网络和车辆系统中特别有用，因为它们允许网络之间的数据交换而不会互相干扰。 3. LM3S9B90微控制器： LM3S9B90属于德州仪器（Texas Instruments）的Luminary Micro Stellaris系列微控制器，基于ARM Cortex-M3处理器。该微控制器具有包括两个CAN接口在内的多种通信接口，适合用于工业控制、医疗设备等对实时性要求较高的场合。 4. CAN接口： 在LM3S9B90微控制器上，CAN接口负责处理CAN总线上的通信协议。它通常包括消息缓冲区、过滤器、屏蔽寄存器、错误检测和管理模块等功能。在CAN_CAN程序中，这可能涉及到初始化CAN接口、设置过滤规则、配置消息对象以及管理CAN总线状态。 5. 小延时（低延迟）的设计： 在通信网络中，尤其是对实时性要求较高的场合，延时是一个非常关键的参数。小延时通常意味着系统能够快速响应外部事件。在CAN_CAN程序的设计中，可能涉及到对CAN控制器的优化、中断处理逻辑的优化以及微控制器内部时钟和调度策略的调整，以实现尽可能短的响应时间。 6. 程序开发： CAN_CAN程序的开发涉及到硬件平台的搭建、软件环境的配置、编程语言的选择（可能是C或C++）、调试工具的使用等。开发人员需要对CAN协议有深入理解，并且熟悉LM3S9B90微控制器的特点及编程接口。编程过程中可能需要对数据传输速率、时序、错误处理等方面进行细致的编程和调整。 7. 压缩包文件结构： 在给定文件信息中，“can--can.rar_CAN_CAN程序”表明原始文件名可能因为过长或者特殊字符而被压缩时自动修改。常见的压缩包文件后缀为.zip或.rar，这可能暗示文件经过WinRAR或其他压缩软件处理。文件名称列表中的"can -can"可能是压缩包内文件的名称，但缺少文件扩展名和详细的文件结构信息。在实际处理该压缩包时，可能需要使用相应的解压缩软件打开，以查看其内部包含的文件和目录结构。 在总结以上知识点后，可以看出CAN_CAN程序是针对特定硬件平台LM3S9B90开发的软件，旨在实现两个CAN网络之间的高效、低延迟通信。开发者需要对CAN协议、微控制器编程以及实时系统设计有相当的了解和实践经验。