嵌入式系统入门教程：从基础到实践

"嵌入式系统原理与实验" 该资源是一本关于嵌入式系统的入门书籍，主要面向希望学习和理解嵌入式技术的读者。书中详细介绍了嵌入式系统的基础知识，并提供了丰富的实验例子以供实践操作。 第一章“嵌入式系统概述”阐述了嵌入式系统开发的基本概念，包括嵌入式处理器的简介，嵌入式操作系统的简要介绍，以及本书将使用的软硬件环境。此外，还提供了一个实验，指导读者如何安装Linux操作系统，这是许多嵌入式系统开发的基础。 第二章“Linux作为开发平台”深入讨论了Linux操作系统在嵌入式开发中的应用。内容涵盖了Linux入门知识，GCC和GNU工具的使用，Makefile的编写，以及交叉编译原理。这一章还包含一个实验，帮助读者建立开发环境，这是进行嵌入式编程的必备步骤。 第三章探讨了“ARM体系结构与指令系统”。这里对ARM处理器进行了概述，讲解了其指令集结构、流水线组织、存储器结构、寄存器组织和I/O结构。此外，还介绍了ARM体系的不同版本和处理器核，以及ARM指令系统的详细信息。本章通过实验引导读者进行ARM汇编语言程序设计。 第四章“Xscale芯片与开发板”专注于PXA255芯片和Sitsang开发板。讲述了GPIO和中断系统，时钟和电源管理，通用异步收发器，LCD控制器，I2C总线接口，以及开发板的使用方法。章节末尾包含一系列实验，让读者熟悉这些硬件组件。 第五章“嵌入式Linux基本原理”讲解了Linux内核源码的结构，如何编译内核，Linux文件系统的基本结构，Bootloader的工作原理，并提供了一个构建嵌入式Linux环境的实验。 第六章“Linux环境编程”涵盖了程序调试原理，以及在Linux环境下进行网络编程的基础知识。同样，本章包含实验，旨在提升读者的编程技能。 第七章“Linux模块化驱动程序原理”深入讨论了Linux驱动程序的设计方法，内核编程的调试技巧，字符设备驱动的结构，硬件资源访问，内核与用户数据交换，阻塞I/O处理，中断处理，以及关键的内核头文件。章节结束时提供了一个实验，让读者实践驱动程序开发。 第八章“嵌入式Linux图形编程”则涉及到了在嵌入式系统中进行图形用户界面编程的相关内容。 这本书全面覆盖了嵌入式系统开发的各个方面，从理论到实践，是学习嵌入式技术的理想起点。通过阅读和完成书中的实验，读者可以掌握嵌入式系统设计和Linux环境编程的核心技能。