嵌入式Linux系统构建：BootLoader详解

"嵌入式Linux系统构建涉及BootLoader的使用，包括烧录vivi、下载内核和更新文件系统等步骤。BootLoader是嵌入式系统加电后运行的第一段软件，负责初始化硬件、建立内存映射并加载内核到内存中。常见的BootLoader有Blob和U-boot，它们对不同的处理器架构提供支持，并能够启动多种操作系统。" BootLoader是嵌入式系统和PC机中的关键组成部分，它的主要职责是引导操作系统启动。在PC机中，BootLoader通常由BIOS和硬盘MBR中的程序组成，而在嵌入式系统中，由于没有BIOS这样的固件程序，BootLoader承担了更多的任务。当系统上电或复位时，CPU会从固定的内存地址开始执行代码，这个地址通常是BootLoader的起始位置。 在嵌入式ARM系统中，BootLoader如Blob和U-boot扮演着重要的角色。Blob是一个针对ARM处理器的开源BootLoader，而U-boot则更为通用，支持多种处理器架构如ARM、MIPS、X86和Nios，并能启动多种操作系统，如VxWorks、QNX和Linux。 BootLoader的功能包括但不限于以下几点： 1. 初始化硬件设备：设置时钟、初始化串口、设置GPIO、初始化内存控制器等，确保硬件环境稳定可靠。 2. 建立内存空间的映射图：定义物理内存和虚拟内存的映射关系，以便内核能够正确访问内存。 3. 调整系统环境：配置中断控制器、设置时钟源、初始化网络接口等，使系统准备就绪，适合操作系统内核的运行。 4. 加载内核：将操作系统的内核映像从非易失性存储器如Flash读取到RAM中，通常通过解压或直接加载的方式。 5. 可能还包括设备树（Device Tree）的加载，为不同硬件配置提供灵活的支持。 BootLoader的选择和定制通常需要考虑硬件平台、处理器类型和特定的应用需求。因为BootLoader与硬件紧密相关，所以不同的CPU和板级配置需要相应的BootLoader版本。开发人员需要根据项目需求选择合适的BootLoader，进行必要的裁剪和配置，以满足系统启动和运行的要求。 在实际的嵌入式Linux系统构建过程中，烧录BootLoader如vivi，意味着将BootLoader程序写入目标设备的固态存储中；下载内核则指将编译好的Linux内核映像通过编程工具传输到目标设备的指定位置；更新文件系统可能涉及到创建、格式化文件系统，并将应用程序、库和其他系统文件复制到文件系统中，最后通过BootLoader加载到内存并启动。这些步骤共同构成了一个完整的嵌入式Linux系统的构建过程。