"经典计算机控制系统基础框图及采样过程特点简述"

计算机控制系统是一种利用计算机技术和信息处理方法对物理系统进行控制的系统。在计算机控制系统中，通过传感器采集系统的输入信号，并将其转化为数字信号，然后通过计算机对信号进行处理和控制，最终输出控制信号，实现对被控对象的控制。本文主要总结了《计算机控制新版系统试题答案》中的一些问题。 第一题是要求画出经典计算机控制系统基础框图。经典计算机控制系统基础框图包括传感器、信号调理、数据采集、数据处理、控制器、执行器等部分。传感器负责将物理量转换成电信号，信号调理负责对传感器信号进行放大、滤波等处理，数据采集将信号转换为数字信号，数据处理通过计算机对数据进行处理和分析，控制器根据处理结果生成控制指令，执行器执行指令对被控对象进行控制。 第二题是关于采样过程的分类。采样过程是指将连续信号变为离散信号的过程。根据采样过程的特点，可以将采样分为周期采样、同时采样、非同时采样、多速采样和随机采样。周期采样是指相邻两次采样时间间隔相等的采样方式，同时采样是多个采样开关采样周期相同且同时进行采样的方式，非同时采样是多个采样开关采样周期相同但不同时开闭的方式，多速采样是采样周期不相同的多个采样开关同时进行周期采样的方式，随机采样是指相邻两次采样时间间隔不相等的采样方式。 第三题是关于百分比调整、积分调整和微分调整的作用。百分比调整器是一种常用的控制器，它对偏差进行即时反应，并通过控制作用使输出量朝着减小偏差方向改变。其控制作用的强弱取决于百分比系数KP，增大KP可增强控制作用。然而，百分比调整器可能存在静差问题，即当控制对象的响应为有限值时，无法将偏差减小到零。积分调整是通过对偏差的积分累加来产生控制作用，可以消除静差，保证系统的稳定性。微分调整是根据偏差的变化率产生控制作用，能够提高系统的响应速度，并减小超调量。 通过本文对《计算机控制新版系统试题答案》中的问题进行总结可以了解到，计算机控制系统是一种利用计算机技术进行控制的系统，其基础框图包括传感器、信号调理、数据采集、数据处理、控制器和执行器等部分。采样过程可以根据不同的特点进行分类，包括周期采样、同时采样、非同时采样、多速采样和随机采样。在控制过程中，百分比调整、积分调整和微分调整分别起到即时反应、消除静差和提高系统响应速度的作用。这些内容对于理解计算机控制系统的基本原理和方法具有一定的重要性。