TwinCAT3：整合IT与自动化技术的创新PC控制系统

" York_TwinCAT" York_TwinCAT 是关于PC控制技术的讨论，特别是聚焦于TwinCAT这一开放式控制系统。TwinCAT是Beckhoff公司开发的一种基于工业PC（IPC）的控制解决方案，它将信息技术（IT）与自动化技术（AT）紧密结合，推动了自动化领域的发展。 自1986年以来，PC控制技术逐渐取代了传统的机器控制方式，通过工业PC作为控制系统，实现了更高效、更灵活的自动化结构。随着技术的进步，例如1995年的Bus Terminal通用总线端子模块和1996年的EtherCAT实时以太网总线，PC控制系统的性能不断提升，能够处理更为复杂的控制任务。 TwinCAT3是TwinCAT系列的一个重要里程碑，发布于2011年。它满足了客户对全集成、C/C++实时控制、处理复杂软件以及集成HMI程序的需求。TwinCAT3采用了微软的Visual Studio 2010作为其框架，这使得它成为了一个流行的编程环境，支持可扩展的插件和与其他控制软件的链接。此外，TwinCAT3允许使用C和C++进行自动化编程，同时利用.NET框架编写非实时应用程序，如人机界面（HMI）。 TwinCAT3引入了eXtended Automation Engineering (XAE)的概念，将所有工程工具集成到VS2010环境中，实现了IEC61131标准的编程和C++编程在同一环境中的无缝融合。集成的System Manager确保了高效的一体化系统管理，为工程师提供了强大的开发和调试工具，提升了自动化工程的效率和质量。 TwinCAT3是PC控制技术的一个重要代表，它通过将IT与AT的集成，以及对现代编程工具的利用，大大推进了工业自动化领域的创新和进步。