M. Koseoglu
,
Furkan Nur Deniz
,
Baris Baykant Alagoz
等
.
其中实数aR表示导数算子的FO。(All在拉普拉斯变换中,初始条件被
假定为零)通过观察输入信号ft
的
T
f
εsε函数的动态系统响应,可以获得
给定的ftε s ε函数
的
阶导数。因此,可以实现FO导数
通过合成合适的动态系统模型并以硬件形式实现它们,图3示出了FO操
作符的基于动态系统的描绘。 对于a>0,系统
Tfs执行FO导数运算,
对于
0,系统执行FO积分运算。<在1/40的情况
下,它会导致
T
f
=1,并且这种情况下不对输入信号f t执行任何运算。
传递函数
sa
的低复杂度近似实现已经通过使用有理形式的
n
阶整数
阶近似函数来实现,如
[16]
,
一
a
n
s
n
a
n
-1
s
n
-1
a
n
-2
s
n
-2
:
a
2
s2a
1
s
a
0
通过考虑电流和电压模式电路,讨论了使用PFE方法实现不同的传递函
数[44]。T
m
s函数的一个显著性质是:(5)在收敛到理想FO导数元件
的时间响应的同时减小稳态近似误差。这一重要性质从理论上证明了分
解形式实现收敛的能力 的时间响应的近似模型的时间响应的理想分数
阶导数算子的时间响应,即使是非常长期的计算。人们可以很容易地证
明这种收敛的T
m
s函数形式使用终值定理(见附录A的证明这一性质)。
实际上,每个部分分数项
r
i
=s-p
i
可以通过使用低通滤波器来实现
[38]
,直接增益项
k
可以通过宽带运算放大器来实现。为了实现传递
函数,部分分数项的和
r= εs-pε,增益项k可以通过使用和来实现
其中,设计系数是分子多项式系数
A
/
4
½
a
n
-
1
a
n
-
2
:
a
2
a
1
a
0
]
,
导数元素的近似实现可以是
以更紧凑的形式表示为
[44]
系
数
B
1
/2
b
n
b
n
-
1
b
n
-
2
:
b
2
b
1
b
0
]。
最佳
近似
界面
SA
的更高阶传递函数模型广泛地基于有限带宽频域近似技术,其通常旨
在通过使用若干技术(例如,级数展开法、极点和零点布置法、曲线拟
合法)。
i¼1
s-p
i
图4中示出了用于导数元件的基于部分分数分解的模拟实现方法的一
般框图。该电路结构的类似版本用于通过使用运算放大器元件实现近似
FO积分
由Yuce et al设计[38]. 无源电路实现
一个
n
s
n
a
n
s
n
-1
a
n
s
n
-2
:
a s
2
a s a
—
b
n
s
n
b
n
-1
s
n
-1
b
n
-2
s
n
-2
:
b
2
s
2
b
1
s
b
0
.
s/j
x
根据RC无源滤波器的串联连接,Krishna[29]也考虑了这种形式的积分
算子实现。
在文献
[46]
中,对一些基本的近似方法,如
Oustaloup
在获得
FO
导数的形式的令人满意的整数阶传递函数近似之后,
3.
模拟设计与实现
3.1.
部分分式项的模拟设计
模拟设计可以以一种简化的方式实现,这与以前研究中提到的方
法类似
[38
,
44]
。每一个第一
-
不
s
a
n
s
n
a
n
-1
s
n
-1
a
n
-2
s
n
-2
:a
2
s
2
a
1
s
a
0
下一步涉及以软件或硬件形式实现该传递函数。Oustaloup方法和CFE
方法的模拟实现本文利用部分分式分解方法模拟实现了这些FO导数逼
近方法。因此,T
m
s函数的PFE表示为以下一般形式:
Tms
R
1
þ
R
2
þ
R
3
中文
(
简体)
r
n
-1
þ
R
n
(
b)
ð
5
Þ
其中
,残差
s
由向量
R
<
$^1/2
r
n
r
n
-
1
r
n
-
2
:
r
2
r
1
]表示
,
极点由向量
P
<
$^1/2
p
n
p
n
-
1
p
n
-
2
:
p
2
p
1
]
表示
,
参数
k R
表示直接增益
[38
,
44]
。在最近的工作中,有
一个新的兴趣在模拟电路实现的
FO
元件的部分分数分解形式。这种
形式的部分分数分解已被用于无源电路实现,根据
CFE
方法
[29]
获得
该无源电路实现以实现
FO
积分算子。一阶和二阶滤波器
图三
.
分数阶算子的传递函数建模。 见图
4
。 分数阶算子的传递函数建模。