三菱电机MR-JE-C系列伺服放大器详解

"MR-JE-C介绍 (1).pdf" 本文档主要介绍了三菱电机的MR-JE-C系列伺服放大器，这是一个支持以太网通信的伺服驱动器产品线，适用于功率范围从100W到3kW的伺服电机。MR-JE-C系列的型号命名由MR-JE-□C组成，其中的"□"代表不同的功率等级，如10C、20C、40C等。该系列伺服放大器设计紧凑，兼容不同类型的伺服电机，包括HG-KN系列（低惯性）和HG-SN系列（中惯性）。 1. **接口类型**： MR-JE-C系列的一大特点是配备了Ethernet接口，支持A型（通用）、B型（SSCNETⅢ/H）和C型（Ethernet）接口。C型接口使得设备能够通过以太网进行高速、高精度的通信，便于与各种控制系统集成。 2. **伺服电机组合**： MR-JE-C系列伺服放大器可以配合HG-KN和HG-SN系列伺服电机使用。HG-KN系列的最大转速可达6000r/min，而HG-SN系列的最大转速为2000r/min。电机型号如13(B)J、23(B)J等，其中B表示带有电磁制动器，J表示带有油封。 3. **外形尺寸**： MR-JE-C系列的外形尺寸与MR-JE-A/B系列相同，提供了紧凑的设计，便于安装在有限的空间内。尺寸包括高度（H）、宽度（W）和深度（D），具体尺寸随功率等级的不同而变化。 4. **通信协议**： MR-JE-C系列支持多种通信协议，如开放式协议、CC-Link IE现场网络、SLMP（三菱伺服链接消息协议）、Modbus/TCP以及Modbus RTU。这些协议的兼容性使其能与各种工业控制器如IPC（工业个人计算机）无缝对接，通过以太网端口或RS-485连接器进行通信。 5. **功能特点**： - 设备内置了USB接口，方便参数设置和数据交换。 - 有两个旋转开关（SW1和SW2）用于操作和设定。 - 包含电源连接器（CNP1）、编码器连接器（CN2）、DI/O连接器（CN3）、以太网端口（CN1）和RS-485连接器（CN6），提供了丰富的接口选项。 - 支持TCP/IP协议，可通过软件实现循环通信，提升了系统的实时性和灵活性。 MR-JE-C系列伺服放大器是针对工业自动化应用设计的高性能、高灵活性的产品，其以太网功能和广泛的协议支持使得它成为现代自动化系统中的理想选择。通过这种放大器，用户能够轻松集成和控制各种机械设备，提升生产效率和精度。