S7-200 PLC MAP库：脉冲输出指令详解

"S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用" 在工业自动化领域，西门子S7-200系列PLC被广泛应用于各种控制系统中，尤其是涉及到精确的定位任务时。S7-200 PLC的脉冲输出功能，如脉冲串输出（PTO），是实现这一目标的关键。PTO能够产生用于伺服驱动或步进电机的精准脉冲，从而实现高精度的位置和速度控制。本文档主要阐述了如何利用S7-200 PLC的脉冲输出MAP库文件进行更复杂的定位操作。 MAP库是一个专门针对S7-200 PLC脉冲输出的指令集，它提供了更高级别的运动控制功能。这个库包括了一系列的功能块，用户可以借助这些功能块来轻松实现诸如定位、速度控制、寻零等任务，而无需深入理解底层脉冲生成的细节。 2.1 MAP库的基本描述 MAP库由一系列预定义的功能块组成，每个功能块都有特定的用途，例如控制电机的启停、设定速度、定位等。这些功能块简化了编程，使用户能快速实现所需的运动控制逻辑。 2.2 输入输出点定义 MAP库中的输入和输出点是与PLC的I/O连接的关键。输入点通常用于接收来自传感器的信号，如限位开关的状态，而输出点则用于驱动电机或发送控制命令。 2.3 MAP库的背景数据块 背景数据块存储了与MAP库相关联的参数和状态信息，如当前位置、速度设定值等。程序员需要配置这些数据块以适应具体应用的需求。 2.4 功能块介绍 - Q0_x_CTRL：这是主控制块，用于启动、停止和监控脉冲输出。 - Scale_EU_Pulse：用于将工程单位转换为脉冲数。 - Scale_Pulse_EU：相反地，将脉冲数转换回工程单位。 - Q0_x_Home：执行电机的寻零操作。 - Q0_x_MoveRelative：执行相对移动，根据给定的距离和速度改变电机位置。 - Q0_x_MoveAbsolute：将电机移动到绝对位置。 - Q0_x_MoveVelocity：设定电机的恒定速度运行。 - Q0_x_Stop：立即停止电机。 - Q0_x_LoadPos：加载预设的位置。 2.5 校准 在实际应用中，需要对电机和系统进行校准，确保脉冲与实际位移之间的准确对应。 2.6 寻找参考点的若干种情况 文档还详细描述了在不同条件下如何执行参考点搜索，这对于确保系统能够准确知道当前位置至关重要。 S7-200 PLC的内置PTO功能提供了两个数字输出通道，可以配置为PWM或PTO模式。当设置为PTO时，它会产生50%占空比的脉冲串，适用于步进电机或伺服电机的开环控制。PTO功能允许指定脉冲数量和周期，以实现不同速度和定位需求。 S7-200 PLC的脉冲输出MAP库文件为用户提供了强大的工具，使得在S7-200平台上实现复杂运动控制变得简单易行，无论是在速度控制还是精确定位方面，都能满足工业自动化领域的高要求。