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SINUMERIK 840D sl 安全与编程手册
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更新于2024-07-16
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"SINUMERIK 840D sl_NC编程手册提供了关于SINUMERIK 840D sl数控系统编程的详细指南,适用于控制系统的软件版本4.92。手册涵盖了基本安全说明、基本原理、工作准备、表格和附录等重要内容,旨在确保操作人员的安全和有效进行NC编程。"
SINUMERIK 840D sl是一款先进的数控系统,用于精确控制机床和其他工业设备。这个NC编程手册是专为操作和维护该系统而设计的,强调了安全操作的重要性。手册首先列出了基本安全说明,使用警告三角形区分不同等级的风险,从"危险"(可能导致死亡或严重伤害)到"注意"(可能导致财产损失)。这些安全提示旨在帮助合格的专业人员识别并避免潜在的危害。
手册的后续部分介绍了基本原理,这部分内容可能涉及系统架构、控制逻辑、编程语言(如G代码和M代码)以及运动控制等方面。工作准备章节则涵盖了准备工作,包括设置参数、配置系统、编写和调试程序等步骤。表格部分可能包含了一系列有用的参考数据,例如代码列表、功能对照表或系统参数设定值。
附录部分通常包含补充信息,如故障排查指南、技术规格、兼容性列表以及联系方式等。手册的使用者应该熟悉这些内容,以便在遇到问题时能够迅速找到解决方案。
对于操作和维护SINUMERIK 840D sl的合格专业人员来说,理解和遵循手册中的指导至关重要。他们需要经过适当的培训和经验积累,以识别系统风险,并确保安全、高效地使用Siemens产品。同时,手册也提醒用户,Siemens产品只能按照目录和技术文件的规定使用,如果要使用第三方产品或组件,必须得到Siemens的批准,以确保兼容性和安全性。
SINUMERIK 840D sl_NC编程手册是操作人员不可或缺的参考资料,它提供了全面的编程和安全指南,确保用户能够在遵守规定和保障安全的前提下,充分发挥SINUMERIK 840D sl系统的性能。
3.9.11 在选择一个转换时的边界条件....................................................................................... 766
3.9.12 取消转换 (TRAFOOF)................................................................................................... 767
3.10 运动链........................................................................................................................... 768
3.10.1 删除组件 (DELOBJ)...................................................................................................... 768
3.10.2 通过名称确定下标 (NAMETOINT) ................................................................................ 772
3.11 含运动链的防撞 ............................................................................................................ 774
3.11.1 防撞对检查(COLLPAIR)........................................................................................... 774
3.11.2 要求对碰撞监测的机床模型进行重新计算(PROTA) ................................................. 775
3.11.3 设置保护区状态(PROTS)......................................................................................... 776
3.11.4 确定保护区间距(PROTD)......................................................................................... 777
3.12 含运动链的转换 ............................................................................................................ 779
3.12.1 激活转换 (TRAFOON) .................................................................................................. 779
3.12.2 根据机床测量修改定向转换(CORRTRAFO) ............................................................ 780
3.13 刀具补偿 ....................................................................................................................... 788
3.13.1 补偿存储器.................................................................................................................... 788
3.13.2 附加补偿 ....................................................................................................................... 791
3.13.2.1 选择附加补偿(DL) .................................................................................................... 791
3.13.2.2 确定磨损值和设置值($TC_SCPxy[t,d], $TC_ECPxy[t,d])......................................... 792
3.13.2.3 清除附加补偿(DELDL) ............................................................................................. 793
3.13.3 刀具补偿 - 特殊操作...................................................................................................... 794
3.13.3.1 刀具长度镜像 ................................................................................................................ 796
3.13.3.2 磨损量的符号赋值......................................................................................................... 796
3.13.3.3 激活的加工的坐标系 (TOWSTD/TOWMCS/TOWWCS/TOWBCS/TOWTCS/
TOWKCS)..................................................................................................................... 797
3.13.3.4 刀具长度和平面更换 ..................................................................................................... 800
3.13.4 在线刀具补偿 ................................................................................................................ 801
3.13.4.1 定义多项式函数(FCTDEF)............................................................................................ 801
3.13.4.2 连续写入在线刀具补偿(PUTFTOCF) ............................................................................ 803
3.13.4.3 不连续写入在线刀具补偿(PUTFTOC)........................................................................... 804
3.13.4.4 激活/撤销在线刀具补偿(FTOCON/FTOCOF) ............................................................... 805
3.13.5 3D 刀具半径补偿 .......................................................................................................... 806
3.13.5.1 选择用于 3D 圆周铣削的 3D 刀具半径补偿(CUT3DC、CUT3DCD、ISD) .............. 806
3.13.5.2 选择用于 3D 端面铣削的 3D 刀具半径补偿(CUT3DF、CUT3DFS、CUT3DFF、
CUT3DFD) ................................................................................................................. 811
3.13.5.3 考虑分界面的 3D 圆周铣削(CUT3DCC、CUT3DCCD) ........................................... 817
3.13.6 刀具定向(ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST) ....................... 822
3.13.7 任意 D 编号赋值,切削刃编号 ...................................................................................... 828
3.13.7.1 任意 D 编号赋值,切削刃编号 (地址 CE) ..................................................................... 828
3.13.7.2 任意 D 编号赋值: 检查 D 号码(CHKDNO) ................................................................. 828
3.13.7.3 任意 D 编号赋值: 重命名 D 编号(GETDNO, SETDNO) ............................................. 829
3.13.7.4 任意 D 编号赋值: 求得预先给出 D 编号刀具的 T 编号(GETACTTD)..................... 830
3.13.7.5 任意 D 编号赋值:设定无效的 D 编号 (DZERO) .......................................................... 830
3.13.8 刀架的运动关系 ............................................................................................................ 831
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NC 编程
16 编程手册, 06/2019, A5E47432823F AA
3.13.9 用于可定向刀架的刀具长度补偿(TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX, TCOFRY,
TCOFRZ)...................................................................................................................... 836
3.13.10 根据机床测量修改可定向刀架(CORRTC) ................................................................ 839
3.13.11 在线式刀具长度补偿 (TOFFON, TOFFOF)................................................................... 842
3.13.12 可旋转刀具的补偿数据修改 .......................................................................................... 845
3.13.12.1 计算定向(ORISOLH)................................................................................................ 845
3.13.12.2 激活可旋转刀具的补偿数据修改(CUTMOD、CUTMODK)....................................... 854
3.13.13 使用刀具环境工作......................................................................................................... 862
3.13.13.1 保存刀具环境 (TOOLENV) ........................................................................................... 862
3.13.13.2 删除刀具环境 (DELTOOLENV) .................................................................................... 865
3.13.13.3 读取 T 号、D 号和 DL 号 (GETTENV).......................................................................... 866
3.13.13.4 读取保存的刀具环境的信息 ($P_TOOLENVN, ($P_TOOLENV) .................................. 867
3.13.13.5 读取刀具长度或刀具长度分量 (GETTCOR).................................................................. 867
3.13.13.6 修改刀具分量 (SETTCOR) ........................................................................................... 874
3.13.14 读取刀具长度 L1、 L2、 L3 对坐标轴的指定关系 (LENTOAX) .................................... 888
3.14 轨迹特性 ....................................................................................................................... 892
3.14.1 进给曲线 (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)........................................................................ 892
3.14.2 加速性能 ....................................................................................................................... 897
3.14.2.1 加速模式(BRISK,BRISKA,SOFT,SOFTA,DRIVE,DRIVEA) ....................... 897
3.14.2.2 跟随轴时的加速影响(VELOLIMA、ACCLIMA、JERKLIMA)...................................... 899
3.14.2.3 激活工艺专用动态值(DYNNORM,DYNPOS,DYNROUGH,DYNSEMIFIN,
DYNFINISH,DYNPREC) ......................................................................................... 901
3.14.3 带预控制运行(FFWON, FFWOF)............................................................................. 903
3.14.4 可编程轮廓精度(CPRECON, CPRECOF)................................................................ 903
3.14.5 带有缓存的程序运行过程 (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE) ............. 905
3.14.6 定义停止延迟区 (DELAYFSTON, DELAYFSTOF) ....................................................... 907
3.14.7 阻止 SERUPRO 的程序位置 (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK) .......................................... 910
3.14.8 返回轮廓(REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA,
DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL) ................................................... 912
3.14.9 对运动控制的影响......................................................................................................... 920
3.14.9.1 百分比式急冲修正 (JERKLIM) ...................................................................................... 920
3.14.9.2 百分比式速度修正 (VELOLIM)...................................................................................... 921
3.14.9.3 JERKLIM 和 VELOLIM 的程序举例 .............................................................................. 924
3.14.10 轮廓公差/定向公差的编程 (CTOL、OTOL、ATOL)...................................................... 924
3.14.11 耦合生效时的程序段切换特性(CPBC)...................................................................... 928
3.15 轴功能........................................................................................................................... 930
3.15.1 交换轴,交换主轴 (RELEASE, GET, GETD) ............................................................... 930
3.15.2 将轴移交到另一个通道中(AXTOCHAN)................................................................... 934
3.15.3 轴功能 (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL) ................ 935
3.15.4 可转换的几何轴 (GEOAX) ............................................................................................ 938
3.15.5 轴容器 (AXCTSWE, AXCTSWED,AXCTSWEC)..................................................... 942
3.15.6 等待有效的轴位置(WAITENC) ................................................................................. 944
3.15.7 可编程参数组切换(SCPARA)................................................................................... 945
3.15.8 打开/关闭适配(CADAPTON,CADAPTOF)............................................................. 947
目录
NC 编程
编程手册, 06/2019, A5E47432823F AA 17
3.16 轴耦合........................................................................................................................... 950
3.16.1 联动 (TRAILON, TRAILOF) .......................................................................................... 950
3.16.2 曲线图表 (CTAB) .......................................................................................................... 954
3.16.2.1 定义曲线图表(CTABDEF, CATBEND).......................................................................... 954
3.16.2.2 检查曲线图表的存在性(CTABEXISTS)......................................................................... 960
3.16.2.3 删除曲线图表(CTABDEL) ............................................................................................. 961
3.16.2.4 禁止删除和覆盖曲线图表(CTABLOCK, CTABUNLOCK).............................................. 962
3.16.2.5 曲线图表: 确定图表属性(CTABID, CTABISLOCK, CTABMEMTYP, CTABPERIOD)... 964
3.16.2.6 读取曲线图表值 (CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP, CTABTEP, CTABSSV,
CTABSEV, CTAB, CTABINV, CTABTMIN, CTABTMAX) ............................................ 965
3.16.2.7 曲线图表: 检查资源使用率(CTABNO, CTABNOMEM, CTABFNO, CTABSEGID,
CTABSEG, CTABFSEG, CTABMSEG, CTABPOLID, CTABPOL, CTABFPOL,
CTABMPOL)................................................................................................................. 970
3.16.3 轴向引导值耦合 (LEADON, LEADOF).......................................................................... 971
3.16.4 电子齿轮箱 (EG) ........................................................................................................... 977
3.16.4.1 定义电子齿轮 (EGDEF) ................................................................................................ 977
3.16.4.2 接通电子齿轮(EGON,EGONSYN,EGONSYNE)................................................. 978
3.16.4.3 关闭电子齿轮(EGOFS, EGOFC) ............................................................................. 982
3.16.4.4 删除某个电子齿轮箱的定义(EGDEL) ....................................................................... 982
3.16.4.5 旋转进给(G95)/电子齿轮箱(FPR)........................................................................ 983
3.16.5 同步主轴 ....................................................................................................................... 983
3.16.5.1 同步主轴: 编程(COUPDEF, COUPDEL, COUPON, COUPONC, COUPOF,
COUPOFS, COUPRES, WAITC)............................................................................... 984
3.16.6 同类耦合 (CP...)............................................................................................................ 995
3.16.7 切向控制 ..................................................................................................................... 1002
3.16.7.1 定义耦合 (TANG)........................................................................................................ 1002
3.16.7.2 激活中间程序段生成 (TLIFT) ...................................................................................... 1004
3.16.7.3 激活耦合 (TANGON) .................................................................................................. 1005
3.16.7.4 取消耦合 (TANGOF)................................................................................................... 1006
3.16.7.5 删除耦合 (TANGDEL)................................................................................................. 1006
3.16.8 主/从耦合 (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)........................ 1008
3.17 同步动作 ..................................................................................................................... 1011
3.17.1 定义同步动作 .............................................................................................................. 1011
3.18 摆动 ............................................................................................................................ 1012
3.18.1 异步摆动(OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) ............. 1012
3.18.2 由同步动作控制的摆动(OSCILL) ................................................................................ 1017
3.19 冲裁和步冲.................................................................................................................. 1025
3.19.1 激活/取消 .................................................................................................................... 1025
3.19.1.1 激活或取消冲压和步冲 (SPOF, SON, PON, SONS, PONS, PDELAYON,
PDELAYOF, PUNCHACC)......................................................................................... 1025
3.19.2 自动划分位移 .............................................................................................................. 1029
3.19.2.1 轨迹轴位移划分 .......................................................................................................... 1032
3.19.2.2 在单个轴时的位移划分................................................................................................ 1033
目录
NC 编程
18 编程手册, 06/2019, A5E47432823F AA
3.20 磨削 ............................................................................................................................ 1035
3.20.1 激活/取消磨削专用的刀具监控 (TMON, TMOF).......................................................... 1035
3.21 扩展停止和退回(ESR)............................................................................................ 1036
3.21.1 NC 控制的 ESR .......................................................................................................... 1037
3.21.1.1 NC 控制的退回 (POLF, POLFA, POLFMASK, POLFMLIN) ....................................... 1037
3.21.1.2 NC 控制的停止 ........................................................................................................... 1041
3.21.2 驱动自控 ESR............................................................................................................. 1042
3.21.2.1 配置驱动自控的停止(ESRS) .................................................................................. 1042
3.21.2.2 配置驱动自控的退回(ESRR) .................................................................................. 1043
3.22 程序执行时间/工件计数器 ........................................................................................... 1045
3.22.1 程序运行时间 .............................................................................................................. 1045
3.22.2 工件计数器.................................................................................................................. 1049
3.23 其它功能 ..................................................................................................................... 1051
3.23.1 有效设置机床数据(NEWCONF) ............................................................................. 1051
3.23.2 检查现有的 NC 语言范围(STRINGIS).................................................................... 1052
3.23.3 交互式调用零件程序 (MMC) 窗口 ............................................................................... 1055
3.23.4 Process DataShare - 数据输出到外部设备/文件上(EXTOPEN,WRITE,
EXTCLOSE)............................................................................................................. 1061
3.23.5 报警(SETAL).......................................................................................................... 1066
3.23.6 定义毛坯 (WORKPIECE)............................................................................................ 1067
3.23.7 切换语言模式 (G290, G291) ....................................................................................... 1071
3.24 自有切割程序 .............................................................................................................. 1074
3.24.1 用于切割的支持性功能................................................................................................ 1074
3.24.2 设置轮廓表(CONTPRON)...................................................................................... 1074
3.24.3 设置轮廓表(CONTDCON)...................................................................................... 1081
3.24.4 计算两个轮廓元素之间的交点(INTERSEC)。........................................................ 1084
3.24.5 逐段执行某个图表的轮廓元素(EXECTAB)............................................................. 1086
3.24.6 计算圆的数据 (CALCDAT).......................................................................................... 1087
3.24.7 断开轮廓预处理(EXECUTE) .................................................................................. 1089
3.25 外部循环编程 .............................................................................................................. 1090
3.25.1 工艺循环 ..................................................................................................................... 1090
3.25.1.1 引言 ............................................................................................................................ 1090
3.25.1.2 工艺专用一览 .............................................................................................................. 1091
3.25.1.3 HOLES1 - 成排孔位置模式 ......................................................................................... 1093
3.25.1.4 HOLES2 - 圆弧或节距圆位置模式 .............................................................................. 1093
3.25.1.5 POCKET3 - 矩形腔..................................................................................................... 1096
3.25.1.6 POCKET4 - 圆形腔..................................................................................................... 1100
3.25.1.7 SLOT1- 纵向槽 ........................................................................................................... 1104
3.25.1.8 SLOT2 - 圆弧槽 .......................................................................................................... 1107
3.25.1.9 LONGHOLE - 长孔 ..................................................................................................... 1110
3.25.1.10 CYCLE60 - 雕刻 ......................................................................................................... 1113
3.25.1.11 CYCLE61- 平面铣削 ................................................................................................... 1116
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NC 编程
编程手册, 06/2019, A5E47432823F AA 19
3.25.1.12 CYCLE62 - 轮廓调用 .................................................................................................. 1119
3.25.1.13 CYCLE63 - 铣削轮廓型腔 / 型腔余料 / 铣削轮廓凸台 / 轮廓凸台余料 ........................ 1120
3.25.1.14 CYCLE64 - 预钻轮廓腔 .............................................................................................. 1124
3.25.1.15 CYCLE70 - 螺纹铣削 .................................................................................................. 1126
3.25.1.16 CYCLE72 - 轨迹铣削 .................................................................................................. 1128
3.25.1.17 CYCLE76 - 矩形凸台 .................................................................................................. 1132
3.25.1.18 CYCLE77 - 圆形凸台 .................................................................................................. 1135
3.25.1.19 CYCLE78 - 螺纹铣削 .................................................................................................. 1138
3.25.1.20 CYCLE79 - 多边形...................................................................................................... 1141
3.25.1.21 CYCLE81 - 钻削,钻中心孔 ....................................................................................... 1143
3.25.1.22 CYCL82 - 钻削, 锪平面............................................................................................... 1145
3.25.1.23 CYCLE83 - 深孔钻削 1 ............................................................................................... 1147
3.25.1.24 CYCLE84 – 刚性攻丝 ................................................................................................. 1151
3.25.1.25 CYCLE85 - 铰孔 ......................................................................................................... 1155
3.25.1.26 CYCLE86 - 镗孔 ......................................................................................................... 1157
3.25.1.27 CYCLE92 - 切断 ......................................................................................................... 1158
3.25.1.28 CYCLE95 - 切削轮廓 .................................................................................................. 1160
3.25.1.29 CYCLE98 - 螺纹链...................................................................................................... 1162
3.25.1.30 CYCLE99 - 螺纹车削 .................................................................................................. 1168
3.25.1.31 CYCLE435 - 设置修整器坐标 ..................................................................................... 1173
3.25.1.32 CYCLE495 - 成型 ....................................................................................................... 1174
3.25.1.33 CYCLE782 - 装料适配 ................................................................................................ 1175
3.25.1.34 CYCLE800 – 回转平面/刀具回转/刀具调整................................................................. 1177
3.25.1.35 CYCLE801 - 方阵或者框架位置模式 .......................................................................... 1182
3.25.1.36 CYCLE802 - 任意位置 ................................................................................................ 1183
3.25.1.37 CYCLE830 - 深孔钻削 2 ............................................................................................. 1187
3.25.1.38 CYCLE832 - 快速设定 ................................................................................................ 1193
3.25.1.39 CYCLE840 - 带补偿夹具的攻丝.................................................................................. 1197
3.25.1.40 CYCLE899 - 敞开槽.................................................................................................... 1200
3.25.1.41 CYCLE930 - 凹槽 ....................................................................................................... 1203
3.25.1.42 CYCLE940 -E 形和 F 形退刀槽 / 螺纹退刀槽 ............................................................. 1207
3.25.1.43 CYCLE951- 切削 ........................................................................................................ 1211
3.25.1.44 CYCLE952 - 轮廓车削 / 轮廓车削余料 / 切削 / 切削余料 / 往复车削 / 往复车削余料.. 1214
3.25.1.45 CYCLE4071 - 反向点处带进给的纵向磨削 ................................................................. 1221
3.25.1.46 CYCLE4072 - 反向点处带进给的纵向磨削以及中断信号............................................ 1223
3.25.1.47 CYCLE4073 - 带连续进给的纵向磨削 ........................................................................ 1227
3.25.1.48 CYCLE4074 - 带连续进给的纵向磨削以及中断信号................................................... 1229
3.25.1.49 CYCLE4075 - 反向点处带进给的平面磨削 ................................................................. 1233
3.25.1.50 CYCLE4077 - 反向点处带进给的平面磨削以及中断信号............................................ 1235
3.25.1.51 CYCLE4078 - 带连续进给的平面磨削 ........................................................................ 1239
3.25.1.52 CYCLE4079 - 带间歇进给的平面磨削 ........................................................................ 1241
3.25.1.53 GROUP_BEGIN - 程序块开始 .................................................................................... 1243
3.25.1.54 GROUP_END - 程序块结束........................................................................................ 1244
3.25.1.55 GROUP_ADDEND - 附加运行结束............................................................................. 1244
3.25.1.56 前提条件 ..................................................................................................................... 1245
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NC 编程
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