马琳固件：并联打印机自动调平与配置教程

本文档主要介绍了并联打印机（例如Kossel/Rostock系列的三角洲式3D打印机）的配置及自动调平方法，特别是针对马琳(Marlin)固件的中文配置。马琳固件是一种广泛应用于开源3D打印机的控制软件，尤其适用于delta型打印机。 在并联/三角洲打印机的自动调平过程中，其基本原理与传统XYZ坐标系打印机相似，利用Z轴的最小位置(Z-min)限位开关检测打印平台的平整度。当平台存在倾斜或不平情况时，固件会根据这些信息计算并补偿Z轴的移动，从而确保打印质量。然而，这种调平方式对于平面度较高的打印平台效果较好，对于严重不平的情况可能无法完美解决。 文章特别指出，针对delta机型的Marlin固件配置有特定要求。在原点限位和调平限位的区别上，delta型机器的原点限位通常位于XYZ最大限位(XYZ-max)处，而调平限位应接在Z-min。同时，X-min和Y-min的管脚需要配置为-1，这对于原始Marlin固件来说是必要的。如果是使用MakerLab的MegaController主控板，则无需进行此配置，因为该板已经预设好了。 探针的连接方式在delta机型中有所不同，常见的是采用长六角工具触发限位开关，放下时限位处于打开状态，提起时触发限位状态。相应的G代码(M119)可用于读取限位状态，这与传统XYZ结构有所区别。 硬件准备和配置方面，文档提供了一个基于原Kossel设计的示例。具体步骤包括使用两芯导线、限位开关、曲别针、铜端子以及长内六角工具。限位开关连接到公共端Com和常开端NO，可通过调整铁皮来满足机器的高度需求。最后，根据实际机器的安装位置，正确安装探针和限位部件。 本文档详细阐述了在并联打印机的配置中如何实现自动调平，包括原理、固件设置以及硬件安装注意事项，对于DIY爱好者和维修人员来说是一份宝贵的参考资料。