第 2 章 汽车起重机简介
装一节或两节挺杆(副臂),可将较轻的货物举升到更高的空间。
吊臂的伸缩是利用伸缩液压缸和钢丝绳联合驱动的。吊臂有两节、三
节、四节、五节等不同的节数。一般额定起重量越大,起升高度相应也越
高,吊臂的节数也越多。在额定起升高度以内可选用任一伸出长度,用完
后将各节吊臂收藏在第一节吊臂内,便于吊车的移动。
基础吊臂下端用轴铰接在转台架上,而吊臂中后部由变幅液压缸铰接,
变幅液压缸下端用轴也支承在转台架上。变幅液庄缸可采用一支或两支,
通过伸缩共同来改变吊臂的倾斜角度,使吊臂仰起或俯下。
箱形吊臂伸缩机构种类很多。可以按驱动形式不同和各节臂间的伸缩
次序关系不同两种方式进行分类:
(1)按驱动形式不同分类
按驱动动力形式不同。可分为液压、油压-机械和人力驱动三种。
(2)按伸缩次序关系分类
三节或三节以上吊臂、各节臂的伸缩次序关系可分为下面三类:
(a)顺序伸缩 顺序伸缩是指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂必须按
一定的先后顺序完成伸缩动作。
(b)同步伸缩 同步伸缩是指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂同时以
相同的行程比率进行伸缩。
(c)独立伸缩 独立伸缩是指吊臂在伸缩过程中,各节臂均能独立进
行伸缩,显然,独立伸缩机构同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。
实际上,三节和三节以上的伸缩机构,往往是上述几种伸缩机构的综
合,三节伸缩时,往往采用一个液压缸加上滑轮组系统的同步伸缩机构,
超过三节伸缩臂时,常用两个液压缸加上滑轮系统的伸缩机构,或采用三
个液压缸的伸缩机构
[6]
。
2.2.2 汽车起重机吊臂的工作原理
本项目是以三节箱型伸缩臂,额定起重量为 8 吨的吊臂为研究对象,
如图 2-2 中液压缸的活塞杆通过销轴与基本臂铰接,液压缸与第二节臂通
过销轴铰接,缩臂滑轮通过销轴与第二节吊臂左端铰接,伸臂滑轮通过销
轴与液压缸铰接。液压缸相对于活塞杆伸出时,带动第二节吊臂伸出;伸
臂钢丝绳一端通过销轴与基本臂左端相接,绕过伸臂滑轮,另一端通过销
轴与第三节吊臂左端相接,液压缸在伸出的过程中,直接带动第二节吊臂
向前运动,这时由于伸臂钢丝绳的长度是不变的,导致钢丝绳上端变长,
另一端也得随之运动,故通过伸臂滑轮带动第三节吊臂向前运动。 液压缸
相对与活塞杆缩回时,带动第二节吊臂缩回;缩臂钢丝绳一端通过销轴与
5