蓝牙技术：角色切换与人脸表情识别的多特征融合

"本文档主要介绍了蓝牙技术的基础知识，包括无线技术规范、基带规范以及主从角色切换的相关内容。在无线技术规范中，详细阐述了蓝牙的频段、发射机和接收机特性，如调制特性、寄生辐射、灵敏度电平等。在基带规范部分，讲解了物理信道的结构、时隙、调制方式以及各种类型的链接（如SCO和ACL链接）和数据分组格式。此外，文档还提到了主从角色切换的场景，特别是在蓝牙设备间通信中如何通过LMP（Link Management Protocol）交换特性信息，以确定支持的数据分组类型。" 在蓝牙技术中，蓝牙无线电和链路控制器支持基带规范和无线电规范中定义的部分数据分组类型和特性。LMP_features_req 和 LMP_features_res PDU 用于设备之间交换这些信息。在获取对方特性之前，设备只能发送特定类型的数据分组，如ID、FHS、NULL、POLL和DM1。完成特性请求后，设备才能发送双方都支持的数据分组。主从角色切换是蓝牙通信中的一个重要功能，尤其在呼叫设备通常作为主单元的情况下。如果需要切换角色，例如设备A从单元希望成为主单元，它会通过特定流程与当前主单元设备B协商完成角色切换。 蓝牙设备间的连接建立后，LMP会进行特性请求以确保通信的兼容性。例如，如果设备不支持HV3数据分组，那么在建立SCO链路时，另一方也应该避免使用HV3。在某些情况下，如切换注册和时钟偏移信息，这些可以在连接建立后的第一个LMP消息中发送，即使尚未获取对方特性。 在蓝牙通信的基带规范部分，物理信道被详细定义，包括频带分配、时隙结构以及调制方式。SCO链接用于同步音频传输，而ACL链接则用于较高数据速率的非同步传输。各种数据分组如ID、NULL、POLL、FHS、DM1、HV1、HV2、HV3和DH1等，都有其特定的用途和格式，确保蓝牙设备之间的高效通信。 蓝牙技术涵盖了复杂的无线通信规范和协议，确保设备间的互操作性和兼容性，而主从角色切换是确保通信效率和灵活性的关键组成部分。通过理解这些基础知识，开发者和工程师能够更好地设计和实现蓝牙应用。