PIC单片机C语言教程：A/D转换与中断编程

"这篇教程详细介绍了使用C语言编程的pic单片机，特别是涉及到了模拟量输入与输出的关键部分——A/D转换。教程包括12个文件，涵盖了从A/D转换初始化到中断处理的完整流程，并通过实例展示了如何利用共用体来存储和处理A/D转换结果。" 在pic单片机的C语言编程中，A/D转换是将模拟信号转化为数字信号的关键步骤，这对于处理传感器数据或进行控制决策至关重要。在本教程的第6章，作者详细讲解了A/D转换的应用。 首先，初始化A/D转换是至关重要的。在例6.1的A/D转换初始化程序中，`adinitial()`函数被用来配置相关寄存器。`ADCON0`寄存器被设置为0x51，选择RA2通道作为模拟输入，并开启A/D转换器。`ADCON1`则设定转换结果右移，使得`ADRESH`寄存器的高6位清零，同时将RA2口设置为模拟输入模式。中断功能也被启用，通过设置`ADIE`和`PEIE`标志，允许A/D转换中断和外围中断。 在程序中，作者还引入了一个共用体（union）`adresult`，它能够存储A/D转换的10位结果。通过这种方式，可以方便地访问和处理转换后的数值。共用体是一种特殊的数据结构，允许多个不同类型的变量共享同一块内存空间。 此外，教程还包含了延时子程序`delay()`，用于实现特定时间的延迟，这在实时系统中是常见的操作。报警子程序`alarm()`通过异或操作改变并输出`PORTD`的值，以提供一种简单的反馈机制。 中断服务程序`adint(void)`展示了如何在A/D转换完成后处理中断。中断标志`ADIF`被清除，确保中断只处理一次，然后读取`ADRESH`和`ADRESL`寄存器的值，这些寄存器分别存储了A/D转换的高8位和低8位结果，并将其存储在共用体`adresult`中。 通过这个教程，学习者将了解到pic单片机A/D转换的基本操作，包括配置寄存器、使用共用体、处理中断以及基本的系统初始化。这为设计和实现基于pic单片机的模拟量输入系统提供了基础。