TwinCAT高级编程详解：实时控制与HMI

"这篇文档主要介绍了Beckhoff公司的TwinCAT高级编程知识，涵盖了TwinCAT的特性、通讯、控制和人机界面（HMI）等内容。文档特别提到了TwinCAT系统中的隐含变量，这些变量在可视化程序中起到关键作用，如CurrentVisu、CurrentCaller、CurrentLanguage、CurrentUserLevel和CurrentPasswords等。这些变量对于实现不同功能，如多可视化间的通信、语言切换、用户权限管理等具有重要意义。" 在TwinCAT系统中，隐含变量是一个重要的概念，它们是系统自动创建并用于特定目的的变量。例如，`CurrentVisu`是一个字符串变量，用于存储当前打开的可视化程序的名称。这个变量的变化会影响到其他可视化程序，而且需要注意名称必须使用大写字母定义。在某些目标系统中，可以在可视化类别的目标设置对话框中启用或禁用此变量。 `CurrentCaller`变量则记录了前次打开的可视化程序名称，主要用于实现像`ZOOMTOCALLER`这样的功能，允许从一个可视化调用另一个。此变量只在目标可视化内部被设置和修改。 `CurrentLanguage`变量是一个字符串类型，表示当前设定的语言，对应于语言文件中的设置，同样要求使用大写字符。语言的更改只能在目标可视化内部完成。 `CurrentUserLevel`是一个整数变量，定义了当前用户的等级，范围从0到7。这个等级通常用于访问控制，确保不同级别的用户只能访问相应权限的系统功能。用户等级的修改只能在TwinCAT的对话框中进行。 `CurrentPasswords`是一个数组，包含了从0到7七个索引的字符串，每个索引对应一个用户组的密码。这些密码是在TwinCAT的用户组密码设置中定义的，不允许在运行时修改。 TwinCAT作为一个强大的PLC编程环境，其高级特性包括支持多任务并行执行，最小任务周期可以设置得非常短，适应高精度控制需求。此外，TwinCAT还提供了丰富的通讯选项，如串行通讯、Modbus RTU和TCP、实时以太网通讯以及ADS通讯，能够实现与各种设备和系统的高效连接。 在人机界面方面，TwinCAT的可视化功能不仅限于CX1000 CE.NET HMI，还可以与Visual C++等工具结合，构建复杂的Internet/Intranet信息系统。这些功能使得TwinCAT成为现代自动化时代的强大解决方案，适用于教育、研究和工业应用。