智能网联汽车自动驾驶功能：靠路边停车测试规程

"该文档是关于智能网联汽车自动驾驶功能测试规程的详细指南，由中国的专业机构于2018年发布。主要内容涉及测试场景、方法和通过标准，旨在评估自动驾驶系统的安全性和效能。其中，‘靠路边停车’是其中一个重要的检测项目，包括靠路边应急停车和最右车道内靠边停车的场景。测试车辆需在行车道内匀速行驶，以模拟真实驾驶风险情况下的靠边停车能力。此外，文档还定义了一系列与智能网联汽车相关的术语，如测试车辆、目标车辆、车载单元和路侧单元等，以及不同类型的车车通讯和车路通讯方式。" 在智能网联汽车领域，自动驾驶功能的测试评价至关重要，这关乎到车辆的安全性、可靠性和合规性。该测试规程详细阐述了如何对自动驾驶系统进行有效评估，确保其在遇到潜在危险时能采取最小风险的靠边停车策略。靠路边应急停车场景要求车辆在行车道中稳定行驶，一旦检测到风险，系统应有能力安全地将车辆引导至应急车道。这种功能对于避免交通事故和保护乘客安全至关重要。 在测试规程中，定义了多种术语，例如智能网联汽车（ICV），它是一种集成了先进传感器、控制器和执行器的汽车，能与外部环境进行智能交互。测试车辆（VUT）是指接受道路测试并按照规程进行自动驾驶功能测试的车辆。目标车辆（VT）则用于构建测试场景，可以是量产车或者具有相应感知属性的柔性目标。 此外，规程还涵盖了两轮车、车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）等概念。车载单元是安装在车辆上实现车与外界通讯的硬件，而路侧单元则是部署在道路两侧，支持车辆与基础设施之间的信息交流。车车通讯（V2V）和车路通讯（V2I）则分别描述了车辆间的直接通讯和车辆与道路设施间的通讯，这些都是智能网联汽车实现自动化和智能化驾驶的关键技术。 总体而言，这个规程为智能网联汽车的自动驾驶功能设立了标准化的测试流程，推动了行业的规范化发展，确保了自动驾驶技术在实际应用中的安全性和有效性。通过严格的测试，我们可以期待更智能、更安全的未来交通环境。