经纬M300&赛尔102S航测操作指南

该文档详细解析了使用经纬M300无人机与赛尔102S测绘相机进行航测的全过程，涵盖了从测试前准备、相机安装、自定义网络RTK配置、建图航拍参数设定到飞行安全设置以及起飞前检查等一系列关键步骤。 一、测试前准备 在进行航测工作前，确保拥有必要的硬件设备，包括经纬M300无人机、遥控器、电池、测绘相机、电池充电箱和遥控器充电器。同时，确保所有设备的固件和PilotAPP软件都已更新至最新版本，以获得最佳性能和安全性。 二、相机安装与拆卸 安装赛尔102S相机时，需要对准相机卡口与云台接口的标记，旋转并固定。拆除时，需按住云台接口解锁按钮并旋转卡口，最后重新安装保护盖，确保云台接口的安全。 三、自定义网络RTK配置 用户需在PilotAPP中选择手动飞行模式，进入RTK设置，设置自定义网络RTK服务，输入NTRIP账号的相关信息，如地址、端口号、用户名和密码。当显示“连接成功，RTK数据使用中”时，表明RTK已正常工作，能提供精确的定位数据。 四、建图航拍参数设置 在DJIPilotApp中选择航线飞行和建图航拍功能，规划测区范围，设置航点，选择并配置自定义相机（PSDK-102S），调整飞行高度、速度，设置完成动作如悬停或自动返航，关闭高程优化，并在航线高级设置中调整航向和旁向重叠率，以及主航线角度和边距。 五、飞行安全设置 确保飞行航线范围内无高于返航高度的障碍物，设置合理的返航点和返航高度。在限飞区域边缘作业时，航线高度应低于限飞高度5米以上。同时，设定失控行为以应对紧急情况，如选择悬停或自动返航。 六、起飞前检查 起飞前务必仔细检查硬件，包括机臂、脚架、云台支架的连接线等，确保所有部件安装牢固，避免飞行中出现松动问题，影响相机工作或导致安全风险。 这份文档全面地指导了如何使用经纬M300无人机与赛尔102S相机进行高效且安全的航测作业，从设备准备到实际操作，再到飞行安全，每个环节都详细阐述，为专业用户提供了一份宝贵的参考指南。