采煤机自动化技术：发展历程与创新突破

"本文探讨了采煤机技术的自动化发展历程，特别是其在20世纪30年代起源，60年代的快速发展，以及21世纪以来我国在此领域的追赶和自主创新。文章着重介绍了英国和西德在早期自动化技术上的创新，如遥控技术、计算机化调速控制、机载自动控制、远程监控、记忆截割和液压支架电液控制。21世纪，我国采煤机技术实现了从引进、学习到自主创新的转变，开发出了仿形截割技术，并将远程监控升级为驾驶舱系统，同时液压支架电液控制技术也实现了自主化和广泛应用。这些技术进步极大地提高了我国煤矿的自动化水平和安全性。" 采煤机技术的自动化发展历程是一个重要的里程碑，它标志着机械化采煤向少人化工作面的转变。自20世纪30年代开始，自动化技术的研究逐渐展开，而真正进入快速发展阶段是在60年代。这一时期，英国和西德在采煤机技术上取得了显著的进步，包括遥控技术的运用，使得采煤作业可以在远离危险区域的安全地方进行；计算机化调速控制技术的引入，实现了对采煤机速度的精确调控，提升了作业效率；机载自动控制技术使设备能够根据地质条件自我调整；远程监控技术的实施，允许工作人员实时监测工作面情况，减少了人员暴露于危险环境中的时间；记忆截割技术则通过预设路径，确保了切割的准确性和连续性；液压支架电液控制技术的创新，提高了整个工作面的稳定性。 进入21世纪，我国在采煤机自动化技术上进行了大量投入和自主研发。经过一段时间的追赶，我国的采煤机控制系统已经接近国际先进水平。其中，仿形截割技术的研发是重要突破，它超越了记忆截割，能根据煤层的实际情况动态调整切割路径，进一步提高采煤效率。同时，远程监控技术的升级，演变为了驾驶舱系统，使得操作员可以更直观、更安全地操控采煤机。液压支架电液控制技术的自主化不仅降低了对外部技术的依赖，还因其广泛应用极大地提升了我国煤矿的安全生产能力。 这些技术的发展和应用，无疑推动了我国煤矿行业的现代化进程，提高了生产自动化程度，同时也确保了矿工的安全，增强了煤矿的经济效益。未来，随着人工智能等先进技术的进一步融合，采煤机自动化技术将更加智能化，为我国乃至全球的煤炭开采带来更大的变革。