二频机抖激光陀螺锁区补偿理论与方法

"机抖激光陀螺锁区补偿的理论研究" 本文主要探讨了二频机抖激光陀螺（Laser Gyroscope）在精度上的挑战，特别是由锁区效应导致的过锁误差问题。二频机抖陀螺以其高精度而被广泛应用，然而在每个抖动周期中，它需要两次穿越锁区，这期间会损失部分信息，从而产生过锁误差。这种误差不是由于噪声注入可以完全随机化和消除的，而是源于锁区方程的影响。 作者深入分析了锁区对机抖陀螺精度的具体影响，并提出了一个锁区补偿的理论方案。他们利用零速率点恒加速近似的方法来描述过锁误差的信号特征。通过数值模拟和分析，这个补偿方法被证明在各种不同的外界输入转速条件下都能有效降低过锁误差，从而提高了陀螺的测量精度。 文章的关键点包括： 1. 锁区对二频机抖陀螺精度的影响机制：锁区会导致数据丢失，进而产生过锁误差。 2. 噪声注入的局限性：噪声注入只能随机化误差，无法彻底消除过锁误差。 3. 锁区补偿方法：采用零速率点恒加速近似的信号表征方法，以补偿过锁误差。 4. 数值分析结果：锁区补偿方法在广泛转速范围内具有良好的补偿效果。 这一研究对于优化激光陀螺的性能，尤其是在精密导航、飞行器控制等领域的应用，有着重要的理论与实践意义。未来的研究可能将进一步探索更高效的补偿策略，以提高激光陀螺在复杂环境下的稳定性和精度。