智能网联汽车云控系统车云数据交互规范

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"智能网联汽车云控系统的第二部分主要聚焦于车云数据交互规范,涵盖了数据类型定义、传输规则、行为和时序、数据交互协议等多个方面,旨在规范智能网联汽车车载终端与云控基础平台之间的通信。" 在智能网联汽车云控系统中,数据类型定义是基础,包括二进制类数据类型和结构体类数据类型,这些定义为不同类型的数据传输提供标准格式。二进制类数据类型通常涉及基本的位操作和数值类型,而结构体类数据类型则用于组合多个相关数据项,形成复杂的数据结构,如车辆状态信息或控制指令。 传输规则定义了整体规则和网络连接规则。整体规则可能涉及到数据包的封装、解封装以及错误处理机制,确保数据的完整性和一致性。网络连接规则则关注如何建立、维护和断开车载终端与云端之间的连接,这涉及到网络协议的选择(如TCP/IP)和连接稳定性要求。 行为和时序规定了数据交互的顺序和时间窗口,确保不同数据间的同步和异步操作正确执行。网络连接部分描述了如何建立安全可靠的连接,数据传输则定义了数据在连接上的流动方式。传输时序则详细阐述了数据发送与接收的时机,避免冲突和数据丢失。 数据交互协议定义了数据的格式、字段含义,确保双方能够正确解析和理解对方发送的信息。例如,车端会定期上报准静态参数信息,如车辆配置信息,以及动态的运行状态信息,如速度、位置和驾驶模式等。此外,车端可以订阅云端的功能,接收实时的决策建议和控制指令,如远程启动、停车或者安全预警。云端也会发送实时控制建议,如路径规划或危险预警,以及执行远程控制操作,如紧急制动或车门锁定。同时,系统还包括辅助功能和自定义功能,允许更灵活的扩展和定制化需求。心跳及回应机制保证了连接的活跃性,及时发现并恢复网络故障。 附录提供了更多具体的技术细节,如TCP传输数据类别定义、车辆编号编码规则、目标感知数据、精度等级、RSI事件类型数据格式和定义,以及车端向云控平台注册及鉴权流程。这些都对实际系统的实现提供了详尽的指导。 本文件依据GB/T1.1—2020的标准化工作导则制定,适用于所有智能网联汽车云控系统中车端与云端的数据交互场景,对保障数据安全、提升服务质量、优化用户体验具有重要意义。同时,文件制定者也注意到可能存在的专利问题,并明确不承担识别专利的责任。此标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出,由相关单位和专家共同起草完成。