三菱伺服放大器MR-J4系列输出信号详解与安全事项

"输出信号件用引脚-cisco 2800和3800无线接入点部署指南中文版" 本文主要介绍了三菱伺服驱动器MR-J4系列在使用中的输出信号件及其功能，特别是与cisco 2800和3800无线接入点部署无关，而是聚焦于三菱伺服驱动器的信号控制。以下是详细的知识点： 1. **输出信号件用引脚**： - CN3-13 [Pr.PD07]：MBR，用于电磁制动互锁。 - CN3-15 [Pr.PD09]：ALM，故障报警信号。 - CN3-9 [Pr.PD08]：INP，到位信号。 2. **输出信号的说明**： - **电磁制动互锁 (MBR)**：在伺服OFF或警报发生时关闭，通过[Pr.PC02]设置电磁制动器启动延迟时间。 - **故障 (ALM)**：电源断开或保护电路激活时关闭，正常情况下，开启电源后2.5s～3.5s后ALM开启。 - **到位 (INP)**：定位完成后开启，负载范围可调整，伺服ON后开启，但在速度控制和转矩控制模式下不可用。 - **准备就绪 (RD)**：伺服开启并处于可运行状态时为ON。 - **速度达到 (SA)**：伺服关闭时关闭，接近设定转速时开启，低于20r/min时始终为ON，不适用于位置和速度控制模式。 - **速度限制中 (VLC)**：转矩控制模式下超过速度限制时开启，伺服OFF时关闭，不适用于位置和速度控制模式。 - **转矩限制中 (TLC)**：达到转矩限制值时开启，伺服OFF时关闭，不适用于转矩控制模式。 - **零速度检测 (ZSP)**：电机转速低于零速度时接通，根据[Pr.PC07]可调整零速度，滞后幅度为20r/min。在直线伺服电机中，单位应转换为[mm/s]。 3. **安全性注意事项**： - 使用前必须阅读相关手册和安全指导，确保正确操作。 - 安全提示分为“危险”和“注意”两级，必须严格遵守，以防止人身伤害和财产损失。 - 防止触电措施包括：电源关闭后等待足够时间再操作，确保伺服放大器和电机良好接地，由专业人员进行配线，避免湿手操作，保护电缆不受损，通电和运行时勿打开盖板等。 - 防止火灾措施：安装在非易燃材料上，使用指定类型的漏电断路器，并进行适当的绝缘处理。 三菱MR-J4伺服驱动器的输出信号管理涉及多个重要功能，如制动控制、状态监测和安全保护，而安全操作是使用过程中不可忽视的关键环节。在实际应用中，用户需要遵循详细的操作指南和安全规定来确保设备的稳定和安全运行。