Tornado2集成环境详解：VxWorks与实时调试

"Tornado2集成环境是一个针对实时嵌入式应用开发的高效平台，包含VxWorks实时操作系统、应用生成工具、集成开发环境、代码编辑器、工程组织工具、C/C++编译器等组件。它提供了一个轻量级的解决方案，对目标系统的影响极小。Tornado2的核心组成部分包括： 1. VxWorks：这是一款强大的实时操作系统，支持实时多任务、信号量、进程间通信（如共享内存、邮箱、管道）以及网络协议。 2. 应用生成工具：包括编译器、链接器和MAKE工具，帮助开发者构建应用程序。 3. 集成开发环境（IDE）：用于管理工程，建立与目标系统的通信，并提供了调试、监视VxWorks应用的工具。 4. 内置代码编辑器：支持编写和编辑源代码。 5. 工程组织工具：便于项目管理和构建流程。 6. CrossWind：基于C语言的Shell，可以控制目标系统并执行命令。 7. VxSim仿真器：允许在没有实际硬件的情况下进行软件开发和测试。 8. WindView逻辑分析器：用于系统性能监控。 9. 定制工具包：根据具体需求进行个性化配置。 安装Tornado2时，用户需选择相应的CPU类型，因为不同处理器架构需要匹配的板级支持包（BSP）。安装过程会安装所有必要的工具和库，以便于在选定的硬件平台上开发和调试应用。 在工程方面，Tornado2提供了创建不同类型工程的能力，如创建可下载应用的工程或自启动应用的工程。工程配置选项允许开发者自定义编译和链接参数，以适应特定项目的需求。 调试是开发过程中的关键环节。在Tornado2中，CrossWind提供了基本的调试功能，包括启动和关闭调试工具、设置断点、跟踪程序、检查数据、内存和栈。此外，还支持通过命令行方式进行高级调试。 Tornado2还包括一些常用的工具，如ShellWindSh，提供了一系列Shell命令，用于任务管理、系统信息查询、对象显示等。这些命令有助于开发者更好地控制和了解目标系统状态，从而提升开发效率。 Tornado2是一个全面的集成开发环境，专为VxWorks实时操作系统设计，提供了从项目创建、编码、调试到系统监控的全方位支持，是开发实时嵌入式应用的理想选择。"