红外与光电传感器结合的智能小车循迹控制系统

"自循迹智能小车控制系统设计" 本文详细阐述了一种自循迹智能小车的控制系统设计，旨在提高小车的循迹精度及抗干扰能力。该系统采用红外反射式传感器与光电传感器的组合，通过STC89C52单片机进行数据处理和控制。 1. 控制系统架构 自循迹智能小车的核心是其控制系统，由STC89C52单片机作为主控芯片。单片机负责接收并处理传感器发送的信号，实现小车的路径识别、速度控制和行驶距离测量。系统中，人机交互界面包括键盘和LCD1602显示器，允许用户通过键盘设定小车的行驶速度，并在显示器上实时显示速度和行驶距离。 2. 传感器应用 - 光电传感器：结合光电编码盘工作，能够在小车移动时产生脉冲信号。单片机通过捕获这些脉冲，计算出小车的当前速度。 - 红外反射式传感器：布置在小车底部，用于检测循迹轨道。通过分析传感器返回的信号，小车能判断自身位置并调整行驶方向，实现精确的自主循迹。 3. 功能实现 - 循迹功能：通过红外传感器检测赛道边界，确保小车始终沿预设路径行驶。 - 测速功能：光电传感器与编码盘的组合提供实时速度信息，便于控制和显示。 - 测距功能：可能通过连续计算行驶时间或脉冲数，估算小车行驶的距离。 4. 抗干扰措施 设计中考虑了系统的抗干扰能力，确保在复杂环境下仍能保持稳定的循迹和控制性能。 5. 应用前景 智能小车在自动驾驶、特殊环境下的消防、照明和医学领域有广阔的应用前景。随着计算机技术和互联网技术的进步，智能车辆的发展将有效解决交通问题，提高行车安全。 6. 结论 实验结果表明，这种自循迹智能小车的设计合理，性能优良，控制精度高，具有一定的抗干扰能力，能够准确执行循迹、测速和测距等任务，符合未来汽车智能化的发展趋势。 关键词：智能小车，STC89C52单片机，脉冲捕获，红外反射式传感器，光电传感器 中图分类号：TQ522．6 文献标识码：A 文章编号：2095－2562(2017)01－0041－04