DVP-PLC应用:减速暂停功能在无线肌电采集系统中的实现
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更新于2024-08-06
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"减速个数内立即减速暂停功能-无线多通道表面肌电信号采集系统设计"
本文主要讨论了台达DVP-PLC在特定应用场合下如何实现“减速个数内立即减速暂停功能”,这一功能常用于单轴定位控制中的对标功能。当外部中断发生时,需要高速输出在指定的减速个数内达到减速并暂停,以确保系统的精确控制。
程序示例中,我们可以看到以下几个关键步骤:
1. 启用中断 (EI):开启中断功能,允许外部信号影响程序执行。
2. 设置标志位 (M1002, SET M1156):设置特定的标志位,用于标记减速过程的开始或暂停状态。
3. 移动计数器 (MOV K100 D1343, MOV K100 D1348):将常数值100分别赋值给两个数据寄存器,可能作为减速次数的初始设定。
4. 双字移动 (DMOV K50000 D1232, DMOV K0 D1026):这一步可能是设定速度值或控制参数。
5. 中断服务子程序 (I001):定义中断处理程序,包括减速操作。
- DDRVI K100000:可能用于设定速度减小的速率或步进。
- M0:停止指令,用于暂停输出。
- K100000 Y0 Y1:可能与输出端口有关,控制电机或设备的停止。
- FEND:结束中断服务子程序。
6. 增量计数 (INCP D100, IRET):在中断服务子程序中增加计数器,用于跟踪减速次数,并在完成时返回主程序。
这个程序段展示了台达DVP-PLC如何通过中断机制来实现复杂的控制逻辑。中达电通提供了详尽的技术支持和服务网络,遍布全国多个城市,确保用户能够及时获得专业帮助。对于DVP-PLC的用户来说,了解并熟练运用这类应用技术是提高自动化系统性能的关键。
通过这个案例,我们可以学习到在PLC编程中如何处理中断事件,如何设计中断服务子程序来满足特定的控制需求,以及如何使用内部标志位和计数器来追踪和控制系统的状态。同时,了解台达提供的服务网络也能为用户在遇到问题时提供可靠的后盾。
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2019-09-05 上传
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Davider_Wu
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