2021全国职赛:智能机器人控制器设计与故障排除详解
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更新于2024-08-21
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本次文档涉及的是2021年全国职业院校技能大赛高职组的"电子产品设计及制作"赛项第八个赛卷,主题是"智能机器人控制器设计及制作"。比赛要求参赛者使用Cortex-M3系列STM32F103ZET6(LQFP144)或51系列STC单片机IAP15W4K61S4(LQFP64S)处理器进行软件设计和硬件制作。
竞赛主要分为六个步骤:
1. 分析工作原理和功能需求:选手需要深入理解智能机器人控制器的工作原理,根据给定的技术资料和光盘内容,明确其功能要求,如图像识别、抓取和放置工件等。
2. 设计印刷电路板:利用Altium Designer软件,根据提供的智能机器人控制器原理图和线路板约束条件,设计出满足功能的印刷电路板布局。
3. 焊接任务:实际操作中,选手需完成电路板的焊接,确保硬件连接的准确性。
4. 结构设计和整机安装:组装智能机器人控制器的各个组件,包括开关、电源、电路板和插座,同时规划机箱内部的布线,确保信号传输的顺畅。
5. 故障排查:针对一款成品线路板,选手需要诊断并解决可能存在的问题,这有助于提高他们的故障排除能力和实战经验。
6. 功能调试和软件编写:编写并调试STM32F103或IAP15W4K61S4处理器的软件,确保智能机器人能够按照预设的技术指标运行,实现自动和手动操作模式。
整个比赛时间为8小时,期间选手需要在规定时间内完成所有任务,确保智能机器人能够准确地执行指定的动作,如机械手臂的运动控制、图像识别和抓取操作。此外,文档还详细描述了智能机器人的机械结构,如使用编码器的电机、位移传感器、行程开关、舵机和力传感器等,以及摇杆电位器控制板的连接方式。
这个项目不仅考察参赛者的电子设计能力,还包括了系统集成、编程、调试以及问题解决等多方面技能,对于提升学生的实践能力和工程思维具有重要意义。
2021-08-07 上传
2021-04-24 上传
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2021-11-07 上传
石砚
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