不编译的grbl源代码分析与SM_CNC.lib库详解

本文档主要探讨了在使用CoDeSys2.3SoftMotion软件环境中不进行编译的grbl源代码分析方法。首先，提到创建与编译相关的OutQueue文件，这是与变量b相关联的过程，CNC程序被存储在SM_CNC.lib中定义的SMC_OUTQUEUE结构体中，这种存储方式使得程序可以直接传递给插补模块，虽然限制了轨迹中不能使用变量，但优点是减少了对在线资源的需求。 接着，对于不进行编译的选项，即变量c对应的模式，程序以ASCII码或控制器文件系统的OutQueue文件形式存储，用户可以在运行时通过10.2“CNC功能模块”读取。这种模式下，程序不能被直接集成到IEC数据中，提供了更灵活的运行时操作。 文档还详细介绍了SoftMotion的PLC配置，包括SM_DriveBasic.lib的组成部分，如数学辅助模块、轴组辅助模块、虚拟时间轴、数字硬件输入控制的参考点运动、诊断模块和可视化模板。这部分内容强调了软运动控制的模块化设计及其在CNC编辑器中的应用。 在CNC编辑器部分，讲解了CNC语言DIN66025的支持和扩展元素，以及如何编写、启动、插入和管理CNC程序。文本编辑器和图形编辑器用于编辑指令，而结构自动生成则帮助用户简化编程过程。 CAM编辑器的介绍也占据了篇幅，包括CAM的定义、启动和编辑过程，以及“Extras”和“Insert”菜单中的命令。SM_CNC.lib库是关键部分，包含了轨迹旋转和平移的辅助模块，以及通过全局变量进行设置的功能。此外，SM_PLCopen.lib库涵盖了运动控制功能块和同步运动控制模块，还提到了SM_CNCDiagnostic.lib库用于SMC_CNC_REF数据分析的功能块，以及SM_Trafo.lib库关于控制轴的控制功能。 本文档深入剖析了在CoDeSys2.3SoftMotion环境下不编译grbl源代码时的各种操作和配置，对于理解和使用该软件环境中的CNC和CAM功能具有重要的参考价值。