VxWorks操作系统下载实验：u-boot与CVT-2410的结合

"本实验主要涉及利用u-boot下载并运行VxWorks操作系统，通过以太网连接和tftp协议在目标板CVT-2410上实现VxWorks的操作系统映象文件下载。实验原理涉及到VxWorks映象文件的生成、存储地址的定义以及BSP（Board Support Package）的选择。实验目标是将VxWorks二进制代码下载到目标机，并通过u-boot启动执行。实验步骤包括设置交叉开发环境、配置tftp服务器和客户端的u-boot等。" 实验中提到的知识点详解如下： 1. **VxWorks操作系统**：VxWorks是一款实时操作系统（RTOS），由Wind River Systems开发，广泛应用于航空航天、工业控制、通信设备等领域，以其高效、可靠和实时性著称。 2. **BSP（Board Support Package）**：BSP是针对特定硬件平台的软件支持包，包含驱动程序、初始化代码和其他必要的组件，使得操作系统能与硬件正确交互。在本实验中，选择了jx2410_920t BSP，对应CVT-2410实验箱。 3. **VxWorks映象文件**：编译后的VxWorks工程会产生一个映象文件，它是二进制代码，用于在目标机上运行。该文件的入口点地址在`config.h`文件中定义，实验中为0x30010000。 4. **内存地址空间**：VxWorks映象的加载地址不能低于0x30010000，因为0x30000000及其以下的64KB是系统保留区域。如果需要修改，需遵循地址规则并重新构建Bootable工程。 5. **u-boot**：u-boot是一个开源的引导装载程序，常用于嵌入式系统，提供加载操作系统映象、设备初始化、网络和文件系统支持等功能。在实验中，u-boot通过tftp协议从主机PC下载VxWorks映象文件，并在指定地址启动执行。 6. **tftp协议**：简单文件传输协议（Trivial File Transfer Protocol）是一种无状态、无认证的协议，用于在网络上传输小文件，如操作系统映象。实验中，主机PC作为tftp服务器，使用tftpd32.exe程序，目标板的u-boot作为客户端。 7. **交叉开发环境**：为了在不同架构的处理器上编译和调试软件，需要在主机上搭建一个交叉编译环境，包括交叉编译器、调试工具链等，以便生成适用于目标板的代码。 8. **tftp服务器配置**：实验中，需要将VxWorks.bin文件所在目录设为tftp服务器的根目录，以便u-boot可以通过tftp协议找到并下载文件。 9. **实验步骤**：实验步骤涵盖了硬件连接、服务器设置、u-boot命令行操作等多个环节，确保VxWorks映象文件能成功下载并运行在目标板上。 通过这个实验，学习者可以深入理解VxWorks在嵌入式系统中的部署过程，以及如何利用u-boot和网络协议来管理目标板的软件更新。同时，对BSP、内存管理和网络通信有更直观的认识。