2019年中国自动驾驶仿真技术蓝皮书：关键核心技术与应用发展

《2019年中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》是由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR）联合清华大学苏州汽车研究院、广汽研究院智能网联技术研发中心、中国汽车技术研究中心智能汽车研究室暨汽车软件测评中心、江苏省智能网联汽车创新中心、北京智能车联产业创新中心以及奇点汽车等多家机构共同发布的研究报告。这份蓝皮书聚焦于自动驾驶系统的关键技术——计算机仿真，它是自动驾驶车辆在开发阶段进行测试和验证的重要手段。 蓝皮书详细阐述了自动驾驶仿真测试的重要性，它与实际物理测试相辅相成，构成了自动驾驶验证过程的基石。仿真技术可以模拟各种复杂道路环境、交通状况和潜在问题，降低了风险，节省了时间和成本。书中涉及的主要内容包括： 1. **仿真测试的意义**：强调了仿真在自动驾驶研发中的核心地位，能提前发现并解决潜在问题，确保安全性和可靠性。 2. **测试方法和作用**：介绍了不同的仿真测试策略，如路径规划、行为决策、传感器模拟等，以及它们如何提升自动驾驶系统性能。 3. **搭建技术方案**：涵盖了仿真平台的选择、建模技术、数据集成等内容，帮助读者了解如何构建一个高效的仿真环境。 4. **软件现状**：分析了当前市场上的仿真软件，包括OpenDrive等专业工具在自动驾驶仿真领域的应用和进展。 5. **虚拟场景数据库**：强调了大规模、多样化的虚拟场景对仿真测试的重要性，这些场景反映了现实生活中的各种复杂路况。 6. **数据集**：讨论了用于训练和验证自动驾驶模型的数据集的构建与管理，包括如何处理来自真实世界的传感器数据。 7. **示范区测试方式介绍**：探讨了在特定区域进行实地与仿真相结合的测试方法，以验证技术的实用性和适应性。 8. **仿真测试标准**：概述了国内外关于自动驾驶仿真测试的相关技术标准，为行业规范提供了依据。 9. **挑战与发展趋势**：分析了仿真技术面临的挑战，如实时性、准确性、安全性等，并展望了未来的发展趋势，如云仿真、AI驱动的仿真等技术革新。 蓝皮书旨在为自动驾驶领域的管理人员、科研人员和技术开发者提供实用的参考，推动行业标准制定和技术创新。值得注意的是，所有内容均受51VR的版权保护，只能用于学习交流目的。这本书的编写过程中汇集了多位行业专家的意见，反映了当时中国自动驾驶仿真技术的最新研究成果。