Parker Compax3：驱动器检测与参数设置教程

本篇文档是关于Parker Compax3系列伺服驱动器的用户手册，详细介绍了检测驱动器、软件安装、硬件连接、参数设置、PLC编程以及CAM功能等关键环节。以下是主要内容的概要： 1. **检测驱动器**: - 用户指南在Device selection中的Online device identification部分指导用户启动硬件自动检测功能，以便识别并替换当前配置。 - 在Device selection wizard中，通过驱动器铭牌上的信息来确认驱动器型号，确保正确选择。 2. **软件安装**: - 提供了Servo驱动器设置软件、PLC编程软件以及CAM编辑软件的安装步骤，包括SETUP-Parker Integrated Engineering Tool-C3MGR2plugin的最新版本安装，下载链接可供参考。 3. **硬件连接**: - 包括控制电源、电机动力线、主电源、制动电阻和母线、通讯端口、电机反馈、模拟量和编码器端口、以及数字量端口的详细接线说明。 4. **参数设置**: - 从连接伺服驱动器开始，逐步介绍如何设置伺服通讯参数，驱动器参数，如检测驱动器、清除错误、试运行模式、负载自整定等。 - 参数管理功能涵盖了参数查看、修改、清除历史错误、模拟I/O等，并强调了保存和上传参数的重要性。 5. **PLC编程**: - 从编写程序、选择编程语言、功能块选择到程序实例化，详细阐述了程序的创建、调试过程，以及如何利用T30/T40、选择功能块和输入变量来实现特定功能。 6. **CAM功能**: - 提供了CAM软件的安装指导，用于电子凸轮功能，包括软件安装步骤和相关的插件版本。 该文档为Parker Compax3用户提供了全面的操作指南，有助于用户高效地进行驱动器配置、参数管理和程序开发，确保设备的正常运行和性能优化。