横河调试软件：噪音消除与伺服参数设置详解

本篇文档主要介绍了DD马达GIII驱动器的噪声消除方法，针对伺服系统的滤波器设定，旨在帮助用户优化设备性能并减少噪声干扰。首先，滤波器设定是关键环节，通过调整滤波器如Notch filter 1 和 Notch filter 2 可以有效地减小由增益设定引起的噪声。增加滤波器可能带来相位延迟，因此需要谨慎操作，确保不会产生误差。 在处理噪声问题时，应遵循特定步骤：启用Notch滤波器，首先确定噪声的方向，然后根据噪声情况启用1st lag compensation filter，选择合适的补偿参数，避免设置过低导致响应变差。警告指出，滤波器频率不应低于150Hz，否则可能导致相位延迟。 对于伺服刚性的调整，当伺服刚性大于3时，建议先消除噪声再增加刚性，如果刚性大于2或1，还需进一步设置lag delay滤波器。若伺服刚性小于0，说明可能存在问题，需要检查并调整。 此外，文档还提到了使用横河的DrvGIIIsupport调试软件进行DDMTraining，包括安装、操作流程和注意事项。例如，步骤0.1至0.5指导用户检查通讯设置，连接驱动器，确保端口正确，如果遇到错误或通讯中断，可以通过初始化按钮重新连接。在整个过程中，手册强调了安全操作和可能产生的风险，并提供了技术手册的引用链接以获取更详细的指导。 总结来说，本资源详细讲解了GIII驱动器的噪声控制策略，滤波器的配置方法，以及使用DrvGIIIsupport工具进行调试的步骤和注意事项，旨在帮助用户有效管理和优化设备性能。