Pangolin_v0.5：为orbslam2提供必要的SLAM支持
需积分: 46 169 浏览量
更新于2024-11-20
1
收藏 713KB ZIP 举报
资源摘要信息:"Pangolin_v0.5.zip"
知识点一：Pangolin介绍
Pangolin是一个开源的C++库，主要用于实时三维图形显示，尤其适合在SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）系统中进行3D视觉的展示。SLAM技术是机器人和增强现实（AR）领域中的核心技术之一，允许机器人或设备在未知环境中移动时建立环境地图同时估计自己的位置。Pangolin不仅作为一个图形库提供绘制功能，还包含了一些方便的工具，例如用于管理不同种类的窗口和视图以及处理用户输入，使得它成为开发SLAM相关应用时不可或缺的辅助工具。
知识点二：Pangolin版本控制
在本资源中，“Pangolin_v0.5.zip”表示该资源包含了Pangolin库的v0.5版本的源代码或可执行文件。根据资源描述，orbslam2这个SLAM框架版本需求特别指定了需要使用v0.5的Pangolin，而不是最新的v0.6版本。这可能是因为orbslam2在开发的时候，针对Pangolin的v0.5版本进行了特别的优化或适配，而新的v0.6版本可能引入了不兼容的更改，导致orbslam2无法正常工作。
知识点三：SLAM技术中的Pangolin使用
在SLAM应用中，Pangolin可以用来显示追踪数据、观测数据和地图构建的三维可视化。这些图形展示对于研究者和开发者来说非常重要，可以帮助他们理解和评估SLAM算法的表现。通过使用Pangolin，可以方便地在三维空间中查看点云、路径、地图和关键帧等数据。此外，Pangolin还提供了一个灵活的交互界面，允许用户通过图形界面操作和调整显示效果，或进行实时参数调整，这对算法的调试和分析尤为重要。
知识点四：标签说明
在本资源的标签“slam pangolin”中，指出了资源的核心内容与SLAM技术和Pangolin库相关。这表明该资源极有可能是针对开发SLAM应用或研究SLAM算法的用户而准备的。标签的使用可以帮助用户更快地定位到所需资源，特别是当用户在搜索特定技术栈的相关资料时。
知识点五：文件名称列表
资源中提到的“压缩包子文件的文件名称列表”仅包含"Pangolin"这一项，意味着这个压缩包中可能只包含Pangolin库的文件。这表明用户下载这个资源后，不需要从包含多个文件的压缩包中筛选，而是直接获取到所需的Pangolin库文件，这简化了安装和配置的过程。由于描述中提到需要v0.5版本，因此用户在使用时应当确认解压后文件是否符合这一特定版本要求。
总结以上知识点，本资源“Pangolin_v0.5.zip”是一个专门针对orbslam2项目版本兼容性的Pangolin库压缩包，它涵盖了Pangolin在SLAM技术中的应用，以及在特定项目中版本控制的重要性。对于正在开发或研究SLAM技术的用户来说，该资源具有重要的使用价值。
Pangolin_v0.5：为orbslam2提供必要的SLAM支持 （265个子文件） 
test.cpp 2KB sigstate.cpp 2KB app.cfg 557B v4l.cpp 18KB condition_variable.cpp 3KB video_output.cpp 3KB pleora.cpp 22KB FindGLUES.cmake 827B glchar.cpp 2KB input_record_repeat.cpp 4KB display_x11.cpp 18KB FindOpenNI.cmake 2KB FindEigen3.cmake 3KB main.cpp 16KB FindLibRealSense.cmake 1KB image_io.cpp 18KB FindGLEW.cmake 1KB image_common.cpp 2KB shift.cpp 4KB timer.cpp 4KB glfont.cpp 6KB pango_video_output.cpp 6KB main.cpp 2KB Findlibusb1.cmake 1KB handler_image.cpp 14KB main.cpp 4KB file_utils.cpp 13KB threadedfilebuf.cpp 7KB shared_memory.cpp 1KB images.cpp 6KB ffmpeg.cpp 24KB main.cpp 3KB display_win.cpp 14KB FindPleora.cmake 4KB handler_glbuffer.cpp 2KB debayer.cpp 11KB main.cpp 3KB packetstream.cpp 21KB plotter.cpp 33KB FindTooN.cmake 533B pvn_video.cpp 3KB file_extension.cpp 5KB handler.cpp 13KB PyInterpreter.cpp 6KB realsense.cpp 2KB AndroidUtils.cmake 10KB datalog.cpp 7KB ConsoleView.cpp 8KB firewire_deinterlace.cpp 3KB teli.cpp 16KB video.cpp 29KB openni.cpp 8KB thread.cpp 8KB main.cpp 4KB main.cpp 2KB SetPlatformVars.cmake 1KB FindROBOTVISION.cmake 994B widgets.cpp 19KB app.cfg 520B depthsense.cpp 18KB EmbedBinaryFiles.cmake 962B main.cpp 3KB Finduvc.cmake 825B openni2.cpp 19KB shared_memory_buffer.cpp 3KB Findpthread.cmake 1KB FindTeliCam.cmake 2KB FindDC1394.cmake 724B semaphore.cpp 1KB display.cpp 16KB mirror.cpp 6KB firewire.cpp 27KB FindDepthSense.cmake 1KB display_glut.cpp 5KB main.cpp 2KB PyModulePangolin.cpp 5KB video_splitter.cpp 2KB unpack.cpp 8KB join.cpp 12KB oculus_hud.cpp 12KB FindFREEGLUT.cmake 1006B FindOculus.cmake 2KB viewport.cpp 3KB uvc.cpp 7KB glpangoglu.cpp 7KB vars.cpp 9KB FindFFMPEG.cmake 3KB opengl_render_state.cpp 17KB uri.cpp 3KB main.cpp 2KB pango_video.cpp 6KB view.cpp 16KB display_android.cpp 35KB gldraw.cpp 2KB FindXrandr.cmake 806B gltext.cpp 6KB video_record_repeat.cpp 7KB main.cpp 4KB FindOpenNI2.cmake 2KB FindOpenEXR.cmake 727B共 265 条
- 1
- 2
- 3
2018-01-03 上传
2019-12-09 上传
2009-05-19 上传
2009-04-17 上传
2020-12-21 上传
2010-06-28 上传
冰柚子
- 粉丝: 682
- 资源: 4
我的内容管理
展开
最新资源
- 背包问题 贪心算法
- IBM DB2通用数据库SQL入门
- ARM指令集及汇编 学习ARM必不可少的
- Lecture Halls 假设要在足够多的会场里安排一批活动，并希望使用尽可能少的会场。设计一个有效的算法进行安排。(这个问题实际上是著名的图着色问题。若将每一个活动作为图的一个顶点，不相容活动间用边相连。使相邻顶点着有不同颜色的最小着色数，相应于要找的最小会场数。)
- ARM开发工程师入门宝典
- 交通灯系统硬件软件设计（有图有程序）
- MAX SUM 给定由n整数(可能为负数)组成的序列 {a1,a2,…,an}，求该序列形如ai+ai+1,…,+aj的子段和的最大值。当所有的整数均为负数时定义其最大子段和为0。
- Number Triangles 给定一个由n行数字组成的数字三角形如下图所示。试设计一个算法，计算出从三角形的顶至底的一条路径，使该路径经过的数字总和最大。
- st5dfsfdsdfsdfsfds
- 最长公共子序列 一个给定序列的子序列是在该序列中删去若干元素后得到的序列。给定两个序列X和Y，当另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列时，称Z是序列X和Y的公共子序列。例如，若X={A，B，C，B，D，B，A}，Y={B，D，C，A，B，A}，则序列{B，C，A}是X和Y的一个公共子序列，但它不是X和Y的一个最长公共子序列。序列{B，C，B，A}也是X和Y的一个公共子序列，它的长度为4，而且它是X和Y的一个最长公共子序列，因为X和Y没有长度大于4的公共子序列。 最长公共
- 《Keil Software –Cx51 编译器用户手册 中文完整版》（403页）
- Pebble Merging 在一个圆形操场的四周摆放着n 堆石子。现要将石子有次序地合并成一堆。规定每次只能选相邻的2 堆石子合并成新的一堆，并将新的一堆石子数记为该次合并的得分。试设计一个算法，计算出将n堆石子合并成一堆的最小得分和最大得分。
- 云计算：优势与挑战并存
- Minimal m Sums 给定n 个整数组成的序列，现在要求将序列分割为m 段，每段子序列中的数在原序列中连续排列。如何分割才能使这m段子序列的和的最大值达到最小？
- Lotus 公式秘籍---经验总结
- 数据结构C++二分搜索树
