ND03(A)超小ToF传感器数据手册V1.5

"ND03(A)数据手册V1.5.pdf" 是一款关于超小尺寸Time-of-Flight (ToF)传感器的详细技术文档，由光微信息科技（合肥）有限公司发布，主要用于Linux系统下的驱动开发，特别是针对ND03A型号的ToF传感器。该手册覆盖了从传感器的基本信息、规格参数、应用领域到电路设计、功能描述、操作模式等多个方面，为开发者提供了全面的技术参考。 1. **产品概述** - ND03A是一款超小尺寸的ToF传感器，具备0.02到3米的测量范围。 - 产品框图展示了传感器的内部架构，包括关键组件和信号流程。 - 产品参数详细列出了传感器的各项性能指标，如分辨率、精度、刷新率等。 - 应用领域可能包括机器人导航、无人机避障、AR/VR、智能家居等需要精确距离测量的场景。 2. **传感器尺寸图** - 提供了传感器的实际物理尺寸，帮助硬件工程师在设计电路板时进行布局。 3. **3D模型图** - 三维模型展示了传感器的外形，有助于在实际安装和集成时进行空间规划。 4. **引脚定义** - 详细列出了传感器的所有引脚及其功能，包括电源、数据接口、控制信号等，这是编写驱动程序的关键信息。 5. **功能描述** - 固件状态机说明解释了传感器在不同工作阶段的行为和内部状态转换。 - 工作模式包括了待机、测量、配置等模式，每种模式下传感器的功耗和行为都有所不同。 6. **操作模式** - 深入描述了如何通过I2C接口与传感器交互，设置工作模式，读取数据，以及处理报警和异常情况。 7. **电气特性** - 详细列出了传感器的电气参数，如电源电压、电流消耗、输入/输出电平等，对于电源设计和电路保护至关重要。 8. **性能** - 描述了传感器在不同环境条件下的性能表现，例如光照强度、温度变化对测量结果的影响。 9. **上电时序** - 规定了正确的电源开启和关闭顺序，以确保传感器正常启动和关闭。 10. **I2C时序数据** - I2C通信协议的详细时序图，用于实现与传感器的正确通信。 11. **寄存器内容** - 定义了传感器内部的各个寄存器及其用途，允许用户通过编程配置传感器参数。 12. **贴片电容和无铅锡膏回流曲线** - 提供了焊接指导，包括合适的电容选择和无铅回流焊工艺参数。 此手册还包含了安全警告和注意事项，提醒用户在操作和维护过程中避免潜在的风险，确保设备和人身安全。此外，修订记录显示了文档的更新历史，便于跟踪最新的改进和变更。这份手册是Linux系统驱动TOF-ND03A传感器的全面指南，对于开发和使用该传感器的工程师来说，是不可或缺的参考资料。