温度触觉传感：一种表面形态识别技术

"温度触觉表面形态识别 (2010年) - 东南大学学报 (自然科学版)" 本文是自然科学领域的论文，主要探讨了利用温度触觉传感器进行表面形态识别的技术。研究集中在不同接触表面形态如何影响热传导，并通过ANSYS软件进行了仿真分析。文章指出，条纹深度（d）和条纹占空比（p）是决定表面形态识别的关键因素。 作者们进行了详细的仿真，使用温度分辨率为0.1℃的传感器，发现对于条纹深度的分辨率可以达到0.33mm，而当条纹占空比p小于0.7时，对p的分辨率可达到0.1。这些结果揭示了传感器在感知微小形态变化方面的高灵敏度。 实验中，研究者对比了波纹、粗糙和光滑三种不同的表面形态，通过实验与仿真的结合，验证了所提出的温度触觉传感方法的有效性。结果显示，这种方法能够有效地识别出物体表面的形态差异，这在触觉感知和表面特征检测领域具有重要意义。 关键词包括温度触觉传感器、表面形态、接触温度和等效热导率，表明论文的重点在于研究传感器如何利用温度变化来区分不同表面结构。中图分类号为TP391，文献标识码为A，文章编号为1001-0505（2010）增刊（I）-0343-05，进一步指出了论文的科技类别和出版信息。 这篇2010年的研究为理解和优化基于温度触觉的表面形态识别技术提供了理论基础，对于开发更精确的触觉传感器和相关应用有着实际的指导价值。通过深入研究表面形态对热传导的影响，该工作为未来在工业检测、机器人技术、生物医学等领域中的表面感知技术提供了新的研究方向。