气动机械手PLC控制系统设计研究 (200*届)毕业设计.doc

气动机械手PLC控制系统的设计是一篇本科论文，主要讨论了机械手在自动化生产过程中的重要作用，以及设计一个工业通用机械手模型的内容。论文首先介绍了机械手的背景及研究意义，指出机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作，减轻劳动强度，提高工作效率。同时，由于工作环境的限制，人们需要机械手来处理高温、腐蚀和有毒气体等危险因素。接下来，作者通过分析国内外现状，说明了机械手在工业生产和其他领域内的广泛应用。最后，本文提出了课题的设计目的，即设计一个工业通用机械手模型，实现左右移动、上下升降和手部夹放等功能，以满足生产过程中的需求。关键词包括可编程控制器、机械手和自动化。