三菱MELSECiQ-F FX5 SLMP通信处理时间计算

"三菱微型可编程控制器MELSECiQ-F FX5用户手册(SLMP篇)中的通信时间计算与安全注意事项" 在三菱的微型可编程控制器MELSECiQ-F FX5系列中，SLMP（三菱智能通信协议）用于设备间的高效数据交换。通信时间是一个关键因素，它直接影响系统的响应速度和效率。SLMP通信的小处理时间计算涉及几个参数，包括常数、数据量和扫描时间。 计算公式如下： Tfs = Ke + (Kdt × Df) + Scr × 处理所需的扫描次数 + 对象设备的ACK处理时间 其中： - Tfs：从接收个人计算机的请求数据到CPU模块完成处理的时间，单位为毫秒 - Ke、Kdt：常数，具体值在表格中给出，如批量读取或写入时，TCP/IP和UDP/IP通信的Ke和Kdt都是1和0.001 - Df：请求数据字数加上响应数据字数，即应用数据部分的总字节数 - Scr：扫描时间，即PLC执行一次完整扫描的时间 - ACK处理时间：只在TCP通信中存在，对应设备确认信息的处理时间 例如，当从个人计算机通过TCP/IP通信读取32点数据时，Tfs的计算如下： Tfs = 1 + (0.001 × 32) + 40 × 1 + 对象设备的ACK处理时间 同样，当写入32点数据时，计算方式相同。 在安全注意事项方面，使用MELSECiQ-F FX5系列PLC时必须遵循严格的安全指导。首先，需要设置外部安全回路以确保在电源异常或PLC故障时，整个系统仍能安全运行。PLC的自我诊断功能会在检测到异常时关闭所有输出，但无法检测的输入输出异常可能导致输出失效，因此外部回路至关重要。 智能功能模块的“系统区域”不应被写入数据，以防止系统误动作。在控制运行中的远程PLC时，应建立互锁回路并预先了解可能的风险，特别是当远程PLC远离操作员时，通信异常可能导致延迟响应。 此外，严禁在“系统区域”或“不可写区域”写入数据，并避免使“禁止”输出信号为ON，以防止对支持SLMP设备和智能功能模块的不适当操作。在数据通信异常时，系统应有预定的错误处理机制。 MELSECiQ-F FX5系列PLC的SLMP通信涉及到复杂的计算以优化处理时间，同时，用户必须严格遵守安全指南，以确保系统的稳定和安全运行。