二自由度I-PD控制策略：三相PWM整流器的电压抑制与动态响应提升

"这篇论文是2009年9月发表在《电机与控制学报》上的，由张平化、杨贵杰和李铁才合著，标题为《三相电压型PWM整流器的二自由度I-PD电压控制》。研究针对伺服电机作为负载的三相PWM整流器系统，传统PI级联控制方法在跟踪精度和抗负载扰动能力上存在不足。因此，论文提出了基于I-PD（积分-比例-微分）的二自由度控制策略，以提升系统性能。 在二自由度控制理论框架下，该策略利用整流器在dq坐标系下的数学模型，详细推导了控制器参数选择的方法和原则。论文深入分析了控制器对抗负载扰动的能力，以及电网电压波动对系统稳定性的影响，通过计算得出了系统稳定性的边界条件。此外，作者进行了系统静态和动态的仿真及实验，对比了新控制策略与传统控制结构的性能差异。 仿真和实验结果显示，所提出的控制策略能有效地抑制母线电压的初始过冲和电流的浪涌现象，加快电流对负载变化的动态响应速度，显著提高了系统的稳定性。这种控制策略特别适用于低压大功率伺服系统，验证了理论分析的准确性。 关键词涵盖了二自由度控制、I-PD控制、PWM技术、整流器和矢量控制，表明论文主要探讨的是电力电子领域中，如何通过改进控制算法来优化三相PWM整流器的性能。" 这篇研究工作对于理解和改进三相电压型PWM整流器的控制策略具有重要意义，尤其是在伺服电机应用中，为提升系统稳定性和动态响应提供了新的解决方案。