KUKA KRC4机器人系统还原指南

"KUKA U 盘 2.0 Recovery.pdf 是一份关于库卡机器人KRC4系统恢复操作的中文指南，详细介绍了如何使用KUKA U盘2.0 Recovery 4GB来执行系统还原。这个U盘具有启动功能，货号00-198-642，用于创建和还原机器人控制系统的硬盘镜像，包含CustomC.wim（分区C）和CustomD.wim（分区D）的软件镜像文件，这些文件涵盖了WinXPe以及库卡和大众汽车的系统软件。此外，还提到了KUKA.RecoveryUSB Console有两种模式：GUI模式和静默模式，分别适用于带有外接显示器和键盘的常规操作，以及通过预设进行无交互的自动操作。" 在KUKA机器人的KRC4系统中，软件安装和恢复过程是通过专门的工具“KRC系统还原”来完成的，它基于WinPE操作系统，并提供了一系列功能，如创建和还原硬盘镜像。这个工具能够将镜像文件保存在KUKA专用的2.0 Recovery U盘、外部USB硬盘、本地驱动器或者网络驱动器上。重要的是，这个过程只能使用特定的KUKA U盘，即KUKA U盘2.0 Recovery 4GB，它有启动功能，并且是KUKA.RecoveryUSB1.0组件的一部分。 镜像文件包括两个部分，CustomC.wim对应于分区C，CustomD.wim对应于分区D，这些文件不仅包含了WinXPe，还有库卡机器人系统软件以及可能的大众汽车系统软件。这使得U盘不仅能用于系统恢复，也可能适用于特定行业的定制化需求。 KUKA.RecoveryUSB Console是操作界面，有两种工作模式。GUI模式需要外部显示器和键盘，所有功能通过用户界面直接选择；而静默模式则适用于预设操作，用户在笔记本电脑上配置好KSR_Configurator.exe程序后，可以在KRC4上执行无须额外输入的保存或还原操作。这两种模式为不同场景下的系统维护提供了便利。 这份文档为KUKA机器人KRC4系统的备份和恢复提供了详细步骤，确保了在系统出现问题时能够快速有效地恢复到正常状态，保持生产线的稳定运行。